您好,欢迎来到中国自动驾驶高精地图产业创新发展论坛2019!

做一张高精度地图到底有多难?来听听创业公司的大梦想

发布日期:2019-01-31


随着各家车厂宣布进入无人驾驶“军备赛”以来,领先车厂已经完成了辅助驾驶(L1)的商业化,半自动驾驶(L2)也箭在弦上开始应用,而有条件自动驾驶(L3/L4)甚至是未来的完全自动驾驶(L5)才是各家必争的无人驾驶制高点。

然而无人驾驶中,很重要的一环是高精度地图的配套使用。所谓高精度地图,是相对于我们目前手机上使用的普通导航地图而言,后者导航定位依靠GPS,精度误差在10-15米左右,包含的地图要素也十分单一,显然这类低精度、少要素的地图是无法满足车辆的无人驾驶需求的。

高精度地图是干嘛用的?

高精度地图顾名思义,精度相当高,误差在15-20厘米以内,可以详细的标注出来高速路上的具体车道,车道线的宽度和长短,路灯位置,你可以理解为把一个现实世界的道路完全矢量化成了地图。

有了高精度地图,在车辆无人驾驶的时候,才会真实的“了解这个世界”,知道并线的宽度,知道车道线在哪里,该不该并线。再配合上车内的摄像头、激光雷达等,车辆才能真的无人驾驶。

高精度地图示例

而高精度地图这一赛道既有像谷歌、百度、高德、四维这样的传统大公司在投入,也有创新性企业在后赶超。宽凳科技就是一家专注于做高精度地图的科技公司,创始人兼CEO则是前百度外卖的董事长、百度LBS副总裁刘俊。

宽凳科技从成立到现在刚刚一年,在今年2月宣布拿到了IDG领投的A轮数亿元融资。宽凳科技是一家崭新的创业公司,做的事情相当专注,刘骏告诉钛媒体,宽凳科技只聚焦在高精度地图的制作这一件事情上,而和高精度地图上下游相关的其他事情,并不会涉及,这样才可以专注做好一件事。并且也会给上下游其他公司带来更多的合作机会,这也是“宽凳”这个公司名的由来。

一张高精度地图怎么制作出来?

国内真正做高精度地图的公司都是这几年才开始白手起家来做,所以大家的起点基本相同,比的就是做地图的方法论和执行速度,还有背后资金的支持力度。

刘俊告诉钛媒体,目前高精度地图的数据采集,主要有两种类型:a,激光雷达(测距离)+摄像头(识别物体)+GPS;b,摄像头(识别物体)+GPS+算法(计算距离)。

论上来说,激光达测距准确,但是由于多个传感融合会有误差,目前国内没有公司解决激光达多传感器融合误差问题,而宽凳科技的核心技术就是采用算法来替代激光雷达的测距功能。通过大量地图的AI训练,让电脑能区做到车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及人行横道、标线、交通标志等标志物。而这些工作已经实现高度自动化,基本不需要人工做地图的标记、同步等工作。在和实际现实道路对比后,精度可以控制在20厘米以内。

宽凳科技的摄像头+GPS数据采集器

所以,宽凳科技采用的是摄像头+GPS+算法的方式,显然这种方式对算法要求就更高。刘骏向钛媒体展示了亲自设计的摄像头采集设备,500万像素摄像头,可很容易安装在车辆顶端,方便数据采集。目前有20多辆车每天路上数据收集,而北京、重庆、上海等大城市的数据基本采集完成,预计年内完成第一张全国的高速公路交通网的高精度地图制作。

带着摄像头采集设备上路的车辆,在路上跑的同时一边把采集数据上传到云端,一边记录GPS经纬数据。上传到云端的数据经过AI识别之后,识别出各种同的物品,并给他们相对的经纬度信号。一天下来采集的数据量可以达到600-800G,所以采集并不是难点,难点在于后面的大数据量的计算和识别处理。

隧道地图绘制并比对数据

数据处理完成,形成高精度地图后,还需要把电脑计算的线覆盖在采集的视频上面人工比对是否准确。最后获得有道路形状、物体属性、颜色标识、还有经纬度信息的3D高精度地图。高精度地图的误差小,可以做多张地图之间的拼接,组网形成更大的全国地图。

而像过隧道GPS丢失情况下,就更需要AI智能识别能够保证地图的误差;而高速旁边的加油站是不可用自动驾驶的,这些都需要在地图中标注出来,看似简单的事情其实在自动驾驶到来后,都是人命关天的大事。而高精度地图则显著提升了自动驾驶的安全性。

宽凳科技如何盈利,众包计划又是什么?

在钛媒体的采访过程中,刘骏详细介绍了他的高精度地图采集众包计划“做高精度地图有一个很关键的地方:采集制作地图只是完成了10%的工作,另外90%则在日后的更新上,而采用众包则是我们更新地图的重要手段。”

高精度地图的初次采集都是需要用自己的队伍亲自去跑去测量,但日后的维护更新上还要依靠自身的队伍去跑,就不太现实,对于人员和资金的要求也会相当高。那么有的公司采用的是外包形式,把这块更新业务交给其他公司来做,那资金上的投入会一直有,而且比较巨大。

高精度地图是无人驾驶的基础

宽凳科技采用的众包形式,则是和车厂合作,未来可以自动驾驶的车辆上都是配备有摄像头的,那么将这些车辆纳入到众包体系来,地图的测量成本会大幅降低。车辆在路上跑的过程中,就在不断把发生变化的信息返回给云端,当一个地方被多次上传有变化时,这个地方的地图标识就会发生更新。

宽凳科技目前已经和众多车厂达成了合作,预计2020年L3级别的自动驾驶车辆上市,众包方式也会随之启动。

而宽凳科技的盈利方式显然刘骏早有打算,将高精度地图售卖给各家主机厂,搭配在每一辆售出的具有无人驾驶技术的车辆中,未来高精度地图的更新等,都是可以盈利的方向。

刘骏告诉钛媒体,高精度地图虽然看起来“赛道”上的选手并不多,但对技术能力要求特别高,而高精度地图市场其实是有着“万亿”市值容量,宽凳科技自创立之初起,就一直向着这个方向在奔跑,没有改变过目标。上个月,宽凳科技正式宣布启动“百城百万计划”,计划在未来的一年内,完成100个城市和100万公里道路的地图绘制,并完成中国交通主干道的联网地图。

“钛媒体来我们公司采访的时间特别好,正好是我们蒙头苦干了半年,攻克技术,拿出成果可以说的时候,年底再来看我们的第一张高精度地图产品吧”刘骏在采访临别之际对钛媒体讲。那好,就让我们一起看着这家初创公司如何一步步实现“大梦想”吧。(本文首发钛媒体,作者/项欧)


  • 电话咨询
  • 021-22306692
  • 15021948198
None