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地图与感知融合助力自动驾驶

发布日期:2019-03-05

高精地图如何助力自动驾驶? 如何在自动驾驶生态系统中定位高精地图?立即注册HDMap 2019 聆听来自

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室李必军教授的权威观点。

有着“国内第一个用地图手段来解决自动驾驶第一人”之称的李必军,早在2008年就开始基于测绘地图和感知进行自动驾驶方面的研究。一年后,他带着自己改装完成的自动驾驶车“途智号”参加了2010年由国家自然科学基金委员会牵头举行的中国智能车未来挑战赛。比赛中,通过地图配合里程计(可以估计无人车相对于初始位置的移动距离),“途智号”可以进行本车航位推算,知道自己走了多远,多久会走到路口,然后在路口是直行还是拐弯。结果,“途智号”成为唯一在规定时间内完成比赛的自动驾驶车。


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