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自动驾驶高精地图现阶段所面临的问题

发布日期:2019-03-11

随着科技的高速发展,自动驾驶成为行业发展趋势,而高精度地图是无人驾驶的基础,在众多为自动驾驶车赋能的技术单元中,高精度地图是至关重要的一环,被业界认为是未来自动驾驶产业中的重要产业分支之一。现阶段高精地图还是要面临以下几大问题:

1. 高速公路上的路标和上下匝道

在高精度地图应用中,如果自动驾驶车辆完全按照道路标志行驶的话,在实际道路上会显得“格格不入” ,甚至有的时候反而会造成不安全的状况。比如当进入匝道时,部分路段只在起始点设置了“开始限速”的信息却没有“解除限速”的信息。在另一些路段中,公交车道的末端非常靠近匝道,如果等到公交车道完全结束,自动驾驶车辆才开始变道,就几乎不可能成功进入匝道。

2. 城市道路十字路口

红绿灯检测是城市道路自动驾驶(M4U)中一个常见的问题。红绿灯的检测往往容易出现几类困难:首先是容易误检,比如将车辆红色的尾灯误识为红灯,或者在连续的红绿灯路口错误读取了下一个路口的红绿灯;其次,在图像空间进行红绿灯检测可能需要大计算量,此时检测速度不会很快。

3. 最后一公里地下车库自主泊车

在地库实现自主泊车的场景中,国内很多地下停车场照明会使用感应灯。当人或车接近时灯光才亮起,离开时灯光变暗,光照由此会发生剧烈变化。同时地库GPS信号很差,仅仅使用普通特征点地图,从不同的视角观察,图像特征点的特性变化很大,定位失效率很高。一旦定位失效,泊车就无法进行。

高精度地图就是自动驾驶的“大脑”,地图上游连接感知,下游则驱动规划和控制,只有通过研发高精度地图技术,才能打通自动驾驶一整条链条。通过高精度地图,可以获得环境和驾驶行为的数据,这些数据对于自动驾驶来说尤为重要。如何做好高精地图呢?在即将于2019年5月23-24号北京召开的“中国自动驾驶高精地图行业发展论坛2019”中将为您详细解读,欢迎行业大咖前来研论。

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