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定位定姿系统在自动驾驶中的应用

发布日期:2019-04-19

立得空间信息技术股份有限公司自主研发的陆基型高精度定位定姿系统(PPOI-L),集成了专业级高精度GNSS卫星定位模块,并选用高精度的惯性测量单元(IMU),该系统同时具备三维定位、三维测速和姿态、方位测量能力,并具备较强的抗干扰能力。通过自主研发LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology)紧耦合组合导航算法引擎,提供实时、高效、高精度的定位定向与姿态测量解算,系统同时配备专业级GNSS惯性组合导航后处理软件,可提供更高精度的组合导航解算数据。

PPOI-L陆基定姿定位系统是专为地面移动测量开发的高精度位置、航向和姿态测量装置,它可与CCD相机、全景相机、激光LIDAR、云台摄像机等设备集成应用,构成高精度、高分辨率的移动测量系统。产品采用的紧组合算法,可实时解算载体的位置和姿态,即使在GNSS信号失锁或多路径干扰条件下,也能保障移动测量系统在高速移动中完成高精度的地面测量。

来自立得空间空间移动测量事业部总经理黄维先生将为您详细解读定位定姿系统在自动驾驶中的应用,掌握为自动驾驶提供联系稳定可靠的高精度定位定姿解决方案。


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