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先进的芯片级LiDAR构建自动驾驶高清地图

发布日期:2019-12-19

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2019-12-18 21:39:39

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Draper使用已获专利的全数字MEMS光学开关推动了单片LiDAR的开发,该光学开关用于光束转向以收集数字数据以构建高清地图。光检测和测距(LiDAR)是自动驾驶汽车的关键传感器,可让您相对了解周围的环境。LiDAR通过测量光传播到物体并反弹所需的时间来提供汽车周围环境的三维点云。


当前,大多数LiDAR系统都依靠机械扫描。Draper的全数字开关为恶劣的汽车环境提供了坚固性。在芯片上并入其他组件,例如光开关,微机电传感器(MEMS)和集成光子技术,可以改善LiDAR范围和分辨率。


Draper表示,其新产品可在50米的距离处生成物体的高清图像。该公司已经展示了经过验证的损耗低于1 dB / cm的低损耗波导,以及寿命超过100亿个周期的MEMS光开关。


单芯片LiDAR通过光开关矩阵发射光,并通过相同的光开关收集反射,从而产生良好的信噪比,因为几乎没有收集到环境光。该公司正在进一步开发其产品,以成像数百米的范围,同时提供小于0.1度的相应角分辨率。


“在Draper,我们在不同的光束转向方法(例如光学相控阵)方面拥有经验。不过,我们认为MEMS光开关提供了优雅的简洁性,” Draper 无人驾驶汽车项目经理Sabrina Mansur说。“如果要在指定位置成像目标,我们只需启用相应的光学开关,而其他方法则依赖于精确的模拟转向,这在汽车的热和振动环境中具有挑战性。


新产品已获得许可,加入了Draper的自动驾驶系统和自动驾驶汽车功能组合。产品组合包括提供厘米级定位精度的MEMS陀螺仪Draper APEX陀螺仪,以及名为Hemera的Draper全天候LiDAR技术,该技术旨在穿透浓雾并与大多数LiDAR系统兼容。


Draper Laboratory是一家非营利性研究与开发组织,总部位于马萨诸塞州剑桥。


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