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HD Safety:制图技术将帮助ADAS和自动驾驶发挥最大潜力

发布日期:2020-03-20

GRCChdmap

2020-03-20 16:26:29

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数据丰富的地图不仅可以帮助自动驾驶汽车从A到达B:还可以使汽车行业兑现Vision Zero (零死亡愿景:零死亡愿景是一国际性的计划,目的是达到交通事故零死亡及重伤的目标。这项愿景于1997年10月于瑞典议会通过,它的核心理念在于生命与健康不能与其他社会利益交换,相较于以往我们会用经济上的效益成本比评估,衡量交通安全的预算。)的承诺。 泽维尔·布彻拉特(Xavier Boucherat)




制图公司如何使驾驶更安全?导航应用程序和附件自错误之所以成为头条新闻之日起就走了很长一段路,无论是将驾驶员送入不合适的道路还是在建筑工地上绘制路线。对于许多驾驶员来说,它们已变得不可或缺,并且可以说已经警告了驾驶员增加的交通量,即使没有将其完全改道,也已经可以起到安全功能。


自动驾驶承诺全面改善安全性,并实现Vision Zero (零死亡愿景)-许多汽车制造商和供应商已认真对待。


但是,整个行业范围内的现实检查已经推迟了自动驾驶汽车(AV)的时间表,仍然需要额外的鲁棒性和冗余性。事实证明,传感器面临的挑战比预期的要艰巨,而视音频需要更多的数据才能理解世界。



地图测绘是一切的基础。交通信息,限速,联网的EV服务,燃料价格,天气信息-所有这些都是使地图栩栩如生的新层” – George De Bom,TomTom

George De Boer是TomTom的全球营销总监。正如他所解释的那样,可以通过新一代地图来传递数据,这些地图除了位置之外还具有丰富的数据。TomTom作为一家公司正在发展:地图测绘仍然是基本的工作,但是今天,该公司将自己描述为一家定位技术公司,能够增加动态内容和信息的数量。




**的比萨


他肯定地说:“地图测绘是一切的基础。” “将其与披萨进行比较,然后制作面团,将所有东西都放在上面。问题就变成了什么,它是怎么煮的呢?交通信息,限速,联网的EV服务,燃油价格,天气信息-所有这些都使地图栩栩如生。”


但是,除了对驾驶员有用的信息示例外,相同的地图还可以将信息传递给汽车。使用高级驾驶员辅助系统(ADAS),这可能对道路上越来越多的车辆产生直接影响,这是实现自动驾驶的第一步。TomTom的ADAS地图添加了其他信息层,例如道路的海拔和曲率,高级巡航控制等功能可以使用这些信息。在2020年国际消费电子展(CES)上,汤姆汤姆(TomTom)透露戴姆勒卡车(Daimler Trucks)正在使用它为其预测性动力总成控制(PPC)系统提供动力。


“有三个主要好处,” 德布尔说。“对于驾驶员来说,它更舒适,因为他们可以更好地关注道路并专注于转向。这也更安全,因为车辆可以比人预测到更早的东西,并且地图可以帮助您看到前方两英里。最后,它也更清洁,可节省多达5%或更多的燃料。”


他补充说,同样,它可以扩大电动汽车(EV)的范围。随着乘用车电气化的不断发展,围绕它们的动态服务将不断发展。充电站已被突出显示为当今地图上的静态景点,但TomTom的联网EV服务显示了其可用性。随着与汽车的深度集成,电动汽车和路线服务还可以确定长途停车和充电的**点。




走向高清



但是,更高级别的自治将需要更详细的地图:具体地说,HD地图是供机器读取的。该行业的绝大多数人都同意。对于de Boer来说,其原因主要有三个:定位,感知和路径规划。


定位时,当前系统中使用的GPS信号存在太多偏移。视音频将需要准确知道它们在哪里,一直到它们使用的是哪个车道。当前的测试模型使用传感器来解决此问题,但是正如de Boer指出的那样,当前的LiDAR价格使AV远远超出了潜在客户的价格范围。高清地图可能会潜在地允许使用成本更低的选件,并使视音频达到所需的比例。


高清地图还将通过填补传感器的空白而带来更多的感知。即使是**进的传感器,也无法看到大型卡车或拐角处的过去,而地图可以可靠地提供有关交通信号灯位置和其他道路基础设施等信息的数据。



TomTom的移动地图(MoMa)货车每秒收集约700,000次测量


de Boer说,对于路径规划,高清地图可能会在将来以比当前更高的精度和安全性来对车辆进行路线规划。他说:“如果您想沿着五车道的高速公路行驶,通常需要提前知道要驶出哪个车道才能驶出出口。” “如果没有高清地图,可能会在最后一刻改变车道,从而导致乘坐不舒服,甚至可能不安全。”


但是,高清地图的潜力在很大程度上与构建和部署它们的挑战相匹配。通过制图货车收集所需的数据是一回事,但是为了有用,高清地图必须尽可能接近实时。驾驶员可以适应并使用三个月大的地图,而AV则很难做到这一点。因此,地图存储在云中。当传感器检测到异常时,数据将返回到系统,并在必要时进行更新。


然后从原始数据创建这些地图。为此,德布尔说,人工智能(AI)发挥着至关重要的作用。他说:“考虑配备了LiDAR和摄像头的正在行驶的制图货车。” “他们每秒收集约70万次测量。这些传感器数据需要转换为AV的车道标记,障碍和交通标志,而这并非全部都是手工完成的。”该过程已经实现了自动化。


关于将产品分配到车辆上的问题,de Boer强调指出,缩放高清地图是必不可少的:5G有望实现更好的互联世界,但事实仍然是,即使在发达市场中,薄弱的3G连接和黑点仍然是现实,并且连接性仍然受到限制。他说:“我们需要能够使用较低带宽的信道上车。” “因此,尽管我们收集了大量信息,但我们仍需要以易于消化的方式对其进行打包。”


“ 不会只有一种技术可以实现自动驾驶它是不同传感器的结合,具有一定程度的冗余以确保安全 ”


这样,车辆仅需要根据目的地或最可能的路径下载相关数据。该路径被缓存在车辆中,因此当失去连接时,它仍将与驾驶员保持联系。de Boer说,“在需要的地方可以流式传输其他信息,并且“带宽可以与WhatsApp的一些消息相提并论”,例如,没有Netflix如此密集。


业界仍然坚持认为,自动驾驶汽车无论在线还是离线都应该能够安全运行。De Boer同意这样做的必要性,但同时建议高清地图发挥明确而关键的作用:它们是融合技术的众多系统中的一个,它将使我们更接近零视力。


他总结说:“没有一种技术可以实现自动驾驶。” “它是不同传感器的组合,具有一定程度的冗余以确保安全。例如,在印度,汽车可以安全地自行驶离越野,这将需要一段时间。人类可以,而我们甚至没有印度每条道路的通行地图。” AV项目是一个循序渐进的项目,但是ADAS地图和HD地图可以在到达之前带来安全利益。在这些方面,发展的动机很明显。





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