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英特尔的Mobileye计划主导无人驾驶,并且可能会奏效

发布日期:2020-03-29

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2020-03-29 16:01:06

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Mobileye制造了仅使用摄像头的自动驾驶汽车,没有激光雷达或雷达。





(*Mobileye CEO Amnon Shashua)


自动驾驶技术的许多媒体报道都集中在一些知名品牌的大公司上:谷歌,优步,特斯拉和通用汽车。但是还有另一家致力于自动驾驶技术的公司可能最终被证明更为重要。该公司是Mobileye,这是一家以色列初创公司,于2017年被英特尔收购。


Mobileye没有埃隆·马斯克(Elon Musk)的明星力量,也没有谷歌(Google)的数十亿美元。但是它具有的作用甚至可以说更为重要:在当今高级驾驶员辅助系统(ADAS)市场中处于主导地位。早在2016年,Mobileye就与特斯拉进行了非常公开的业务分拆,但它继续与许多其他汽车制造商开展业务。Mobileye表示,去年它的系统出货量为1,740万,这意味着1,740万客户购买了带有Mobileye相机,芯片和软件的汽车。


在周二举行的消费电子展上的演讲中,Mobileye**执行官Amnon Shashua明确说明了这具有多大的战略优势。他阐述了Mobileye对未来五年自动驾驶技术发展的愿景。他明确表示,他希望Mobileye处于行业中心。


(*2019年凯迪拉克CT6进行超级巡航)


在过去的两年中,我们一直将凯迪拉克的Super Cruise称为ADAS系统的黄金标准。两个功能使Super Cruise脱颖而出。首先,它使用面向驾驶员的摄像头来验证驾驶员的眼睛是否在道路上。如果不是,系统将强制驾驶员接管。此功能解决了ADAS系统最大的担忧之一:它们可能会使驱动程序感到沾沾自喜,以至于在技术故障时不进行干预。


其次,凯迪拉克已经在美国和加拿大预先映射了超过130,000英里的高速公路。该系统只会在那些道路上行驶,这使得该系统混乱并犯下危险错误的可能性大大降低。


在他周二的演讲中,Mobileye的Shashua将具有高清地图的ADAS系统称为Super Cruise,称为“ Level 2+”,这比在五级SAE框架中被称为“ Level 2”的常规ADAS系统小了一步。许多汽车制造商已经开发了类似的系统。沙舒亚表示,Mobileye正在为其中70%的企业提供该技术,其中包括日产,大众和宝马的系统。


在将技术出售给汽车制造商的过程中,Mobileye讨价还价以访问客户车辆的传感器数据。Shashua说,Mobileye已经在从大众,宝马和日产的车辆中收集数据。他说,另外三家未具名的汽车制造商也同意参加。


该计划的规模巨大。Mobileye表示,它已经每天从公路上的车辆收集600万公里(370万英里)的传感器数据。Mobileye预计,到2020年底,其欧洲车队将拥有超过100万辆汽车,第二年将拥有100万辆美国汽车。


该公司使用所有这些数据来生成汽车行驶区域的详细的高清地图。Mobileye说,它已经拥有可以自动生成每小时45英里以上道路高清地图的软件。该公司希望明年将该功能扩展到所有道路。Mobileye希望在3月之前对整个欧洲进行地图绘制,而在今年晚些时候将对美国进行完整地图绘制。


一旦Mobileye将所有这些数据组装成高清地图,它就可以将**的地图图块发送回其车队中的汽车。这样一来,Mobileye的每个合作伙伴(大众,宝马,日产以及尚未公开的其他合作伙伴)都可以提供类似Super Cruise的“ Level 2+” ADAS功能,而无需拥有自己的地图队。制造汽车。



仅摄像头自动驾驶



Mobileye在ADAS市场上的统治地位似乎是肯定的。但是Mobileye可能会陷入ADAS车辙之中。Mobileye当前的商业模式是向现有汽车制造商出售芯片,相机和软件。然而,许多专家认为,全自动驾驶汽车的首批部署将是出租车车队,而不是客户拥有的车辆。


沙舒亚还认为,完全自主权将首先出现在出租车车队上。而且他决心不让Mobileye落伍。因此,除了其“ Level 2+”产品外,该公司还致力于一个长期项目,以构建完全的自动驾驶技术。本周,Mobileye展示了一种自动驾驶汽车,该汽车可以完全基于12个摄像头进行驾驶。它没有雷达,激光雷达或其他传感器。


令人印象深刻的视频显示,Mobileye原型机在耶路撒冷混乱的街道上行驶20分钟。该汽车可在复杂的交叉路口行驶,并汇入拥挤的车道,并巧妙地避免撞到其他车辆。


Mobileye的计划是建立两个完全独立的自动驾驶系统:一个完全基于摄像头,另一个基于雷达和激光雷达。Mobileye认为,如果Mobileye能够证明每个单独的系统在两次崩溃之间可以运行10,000个小时以上,那么具有两组传感器的系统应该能够在不发生崩溃的情况下运行1亿小时(10,000乘以10,000)。后一个数字将使Mobileye的汽车比人类的驾驶员更加安全。


两年前Mobileye首次宣布这一数学时,我对此表示怀疑,从那以后我一直没有改变主意。Mobileye似乎假设这两个系统的故障模式在统计上是独立的,因此很难看出这是怎么回事。混淆基于摄像头的系统的场景似乎更有可能混淆基于激光雷达的系统。


即便如此,冗余还是任何对安全性至关重要的系统的重要原则。基于摄像头和激光雷达的系统肯定会具有不同的故障模式。因此,即使Mobileye的数学过于乐观,围绕不同的传感器构建独立的自动驾驶堆栈,然后并行运行它们也可以带来一定的安全性。


Mobileye对冗余的信念在其12摄像头自动驾驶系统的设计中很明显。该公司组装了一套六种不同的算法套件,用于检测汽车周围的物体:


另一种算法使用“视觉激光雷达”-通过比较来自不同相机的图像,该算法可以推断图像中每个像素的距离。然后,该算法使用这些估计来生成三维点云,就像从激光雷达传感器获取的一样。然后,Mobileye的软件应用为激光雷达数据设计的标准软件,以尝试识别场景中的物体。


第三种算法着重于识别哪些像素对应于可驾驶道路。场景中任何不属于道路的东西都是潜在的障碍,需要格外小心。


Mobileye希望通过以许多不同的方式处理图像,可以****地减少错过任何重要物体的几率。一旦检测到物体,Mobileye就会有四种独立的算法,分别尝试将其精确地放置在三维空间中。


一个关键的问题是,如果不同的算法不一致,系统将如何处理?Shashua在周二的演讲中并未完全解释其工作原理。尽管如此,结果似乎不言而喻。Mobileye的20分钟演示展示了其车辆在自动驾驶领域以及其他**公司中的复杂交通情况。



完全自动驾驶之路



正如我之前提到的,Mobileye从未打算仅基于摄像头来交付完全自动驾驶的汽车。相反,Mobileye的仅摄像头自动驾驶系统注定是Mobileye希望在未来几年中部署的更复杂的自动驾驶系统的一部分。


Mobileye计划基于激光雷达,雷达和其他非相机传感器分别构建一个自治堆栈。Mobileye计划首先单独测试这些系统,并证明它们自己可以实现令人印象深刻的性能,然后将它们组合到一个超级系统中,Mobileye希望该系统比单独使用任何一个系统都更加安全。


沙舒亚希望尽快采取行动。该公司的目标是到2022年在三个主要城市(特拉维夫,巴黎和韩国大邱市)部署出租车队。


Shashua预计,这些初始自动驾驶出租车的硬件成本为每辆车10,000至15,000美元。Shashua的目标是到2025年将自动驾驶系统的成本降低到5,000美元以下。


Shashua的讲话使我确信,包括我在内的行业观察家对Mobileye的重视程度还不够。Mobileye作为ADAS的主要提供商的地位为其提供了一些重要的战略优势。它与汽车制造商的现有关系意味着在现实世界中部署新的汽车技术几乎没有什么麻烦。它成功地讨价还价,可以访问客户汽车中的传感器数据,从而可以访问大多数无人驾驶公司(汽车制造商除外)可以访问的大量有价值的数据集。而且,它在构建自动系统方面拥有深厚的工程专业知识,其自动驾驶原型的出色表现证明了这一点。


Mobileye的开放式开发自动驾驶技术也值得称赞。Mobileye已经开发了一种用于自动驾驶汽车安全的数学模型,称为“责任敏感安全性”,并且正在努力使其成为行业标准。Shashua在周二的演讲中提供了有关自动驾驶系统技术架构的更多信息,这比自动驾驶行业中几乎任何其他人都多。Mobileye仍然有工作要做,以使公众相信其技术是安全的,但至少该公司正在尝试。Mobileye的许多竞争对手都拒绝解释其系统的工作原理,从而使公众无法评估其安全性。


作者:TIMOTHY B. LEE引自:arstechnica.com




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