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WaveSense开发了用于车辆,机器人的探地雷达

发布日期:2020-03-30

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2020-03-30 16:00:32

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开发中的驾驶员辅助系统和自动驾驶汽车使用多个传感器进行导航,避免碰撞以及监视车辆和驾驶员的状态。其中包括照相机,激光雷达和雷达。雷达具有穿透雨雪的优势,但是还能做什么呢?WaveSense Inc.正在将探地雷达商业化,据称它可以为车辆和机器人提供更多有用的数据。




WaveSense**执行官Tarik Bolat说:“我们正在构建最坚固,最可靠的车辆定位系统。” “它基于麻省理工学院林肯实验室最初对军用车辆进行的研究,我们从汽车行业得到信号,应将该技术引入自动驾驶乘用车中。”



WaveSense看起来在表面之下



与其他传感方法不同,探地雷达(GPR)不受雪,大雨,雾或不良车道标记的影响。结合GPS,摄像头和激光雷达,GPR可以大大降低自动驾驶和驾驶员辅助系统的导航故障率。


Bolat告诉《机器人报告》:“ WaveSense看起来在道路下方,这对于制图很重要,因为在这种情况下,您需要区分和稳定功能。” “尽管其他传感器可以处理障碍物的检测和躲避,但即使在GPS拒绝的环境中,我们的系统仍会向下看以进行精确定位。”


“我们使用探地雷达将地表,土壤密度和公用事业基础设施测绘到2至3米或10英尺的深度。WaveSense的联合创始人兼**技术官Byron Stanley说。“我们的横向精度为5厘米[1.96英寸]。”


“对于自动驾驶汽车,GPS不够可靠,”在WaveSense在2018年成立之前在麻省理工学院(MIT)从事GPR工作的斯坦利说。从那里到激光雷达的GPR。”


他说:“我们可以使用缩小的数据进行本地化,每公里100KB。” “该系统很可能会作为图层嵌入到其他人正在使用的地图中。”


Bolat说,WaveSense正在绘制“高价值区域”地图,并正在扩展其机队以满足合作伙伴的需求。他补充说:“我们希望众包地图扩展。” “一组核心地图将在工厂加载,但是每辆车都可以帮助创建新地图。”


(*WaveSense正在使用探地雷达建立地图。资料来源:WaveSense)



加速雷达



博拉特说:“现在的技术挑战是,我们正处于产品'自动化'阶段。” “原型工作得很好,但是将系统纳入汽车供应链对于许多初创企业来说是一个巨大的挑战,包括对其进行包装并使其在组件级别上合格。”


WaveSense目前在OEM和一级汽车供应商中进行试点,并表示将在不久的将来将GPR应用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)。


博拉特说:“过去两年来,我们一直与大型汽车制造商合作进行2级以上的自治,其中包括自动泊车和主动车道对中。” “我们甚至在研究农业等越野应用。”


(*GPR可以使自动驾驶汽车的定位更加准确。资料来源:WaveSense)



其他GPR应用包括机器人



Bolat说,WaveSense的GPR还可以帮助公用事业和建筑公司以及送货机器人。


他说:“有了更高质量的,更接近实时的地图,它会影响挖掘地点以及基础设施或坑洼的状况。” “‘今年我们需要遵循维护时间表吗?还是可以推迟一些事情?’我们正在与市政当局和公用事业进行对话。”


博拉特说:“我们还在与人行道交付,采矿,建筑和仓储公司进行谈判。” “具有GPR的自动驾驶汽车和机器人在端口设置上可能更加准确。这些都是更简单的感知情况但更具挑战性的本地化环境的例子。”


作者:Eugene Demaitre 是The Robot Report 高级编辑




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