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CARMERA地图可以使自动驾驶汽车和城市受益

发布日期:2020-04-03

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2020-04-03 15:35:01


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作者:By Eugene Demaitre | 

稿源:The Robot Report


(* CARMERA和TRI-AD来自东京市区的车载摄像头地图。资料来源:CARMERA )


除了用于感应,决策和交流的系统之外,自动驾驶汽车还需要可靠的地图。CARMERA Inc.一直在为自动驾驶汽车提供“生活地图”和导航数据。


这家位于纽约的公司拥有约60名员工,并一直在与布鲁克林海军船坞的合作伙伴进行试验。CARMERA产品负责人Ethan Sorrelgreen最近与《机器人报告》谈了有关创建大规模可靠地图的挑战。




出门获取地图数据




第一个挑战是收集足够的数据。CARMERA与合作伙伴车队合作创建高清地图,据称可以“实时再生”。


Sorreelgreen说:“我们采用两种方法进行映射。” “我们在汽车中使用激光雷达,成像,GPS和IMU(惯性测量单元)来生成高清地图以进行定位并提高安全性。”


他解释说:“我们还利用人力驱动的运载工具和远程信息处理技术对它们进行跟踪,并进行视频监控。” “通过捕获高清视频,我们可以获得维护地图并了解变化的数据。”


在处理数PB的视频或使用很少的缩放比例以减少“噪声”信号之间寻求适当的平衡是另一个数据管理难题。


上个月,CARMERA和丰田高级研究所(TRI-AD)使用了消费级相机来绘制东京和密歇根州的道路。


CARMERA**执行官Ro Gupta表示:“我们的共同努力展示了开发系统的力量,这些系统的建立是为了利用当今广泛使用的汽车技术的普遍性并了解其局限性。“这表明,采用正确的方法,像TRI-AD这样的公司就可以开始构建自动驾驶所需的数据,而不必依赖昂贵或专有的第三方硬件。”


(*密歇根州郊区的Toyota TransLog远程信息处理摄像头开发了郊区道路特征放置(左)和城市街道级物体检测(右)。资料来源:CARMERA)




车队规模和数据管理




Sorrelgreen说,服务水平协议通常会指定路段的百分比或多少路段需要更新以及多久更新一次。


他补充说:“有了合适的机队,CARMERA可以为我们的客户满足数据SLA,并提供运营情报。” “例如,在西雅图,我们每周努力覆盖所有主要公路和通路。车队车辆并不能全部完成;我们有自己的技术人员。”


Sorrelgreen说:“他们保持镜头清洁,并查看Wi-Fi热点是否正常工作。” “有了一个很小的车队,我们在塔科马,埃弗里特和伊斯顿(华盛顿州)就拥有了99%的高速公路。这是该车队的**规模,这是专有的。”


“到目前为止,我们在纽约不需要更多的技术人员,但是我们注意到,要填写的道路类型有所不同;车辆可以在高速公路上更快地行驶,”他说。“就获得吃豆人风格的街道报道而言,旧金山市区比曼哈顿更糟糕。”


天气是挑战吗?“不是真的。” Sorrelgreen回答。“我们进行的一些维护数据的测试是在M-City进行的,密歇根州的天气要比西雅图差很多。我们已经在雨雪中积极测试了我们的系统。”


他解释说:“我们的软件非常灵活,我们将其安装在坚固耐用的Android设备中,用于车队车辆上。” “我们正在与丰田等公司合作生产硬件。”




CARMERA与市政府合作




Sorrelgreen说,除了帮助管理自动车队外,CARMERA还免费与市政机构共享其高清地图的“数据耗尽”。


他补充说:“在部署布鲁克林海军基地之前,我们开始在纽约市工作。” “我们还介绍了曼哈顿,我们正在尝试每30天刷新那里99%街道上的数据。”


映射数据可以帮助公用事业提供商,交通局和公共交通提供商。Sorrelgreen说:“随着数据的消耗,我们正在以另一种方式探索这项技术。” “在过去,很难说活跃的建筑如何影响公交车或行人。我们正在与布鲁克林市区合作伙伴合作,以提供有关密集基础架构的数据。”


他说:“我们最近与纽约市的运输技术实验室和MTA(都市交通管理局)合作。” “我们希望了解公交机构如何评价我们的数据。如果可以安排公交车的行驶速度,并向驾驶员提供更多的执法指导,那将是很有趣的。更多的人会骑他们。”





CARMERA校准传感器




为了绘制各种城市的地图,CARMERA必须选择要为其传感器配备哪些车辆。Sorrelgreen说,例如,CARMERA已将其传感器安装在运输车队和自己的技术人员的汽车上,但尚未将其安装在公共交通车辆上。


他指出:“我们想要使用的任何车辆都有特定的集成。” “与汽车制造商建立合作伙伴关系时,我们必须为他们使用的传感器校准计算机视觉模型。”


Sorrelgreen说:“研发自动驾驶汽车的硬件与当今的某些量产汽车相同。” “我们可以校准我们的系统以与它们一起使用,并且我们将在收集数据时保护隐私。”






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