您好,欢迎来到中国自动驾驶高精地图产业创新发展论坛2019!

Momenta使用新的TI Jacinto处理器展示**一代的前置摄像头感知产品

发布日期:2020-04-06

GRCChdmap

2020-04-06 15:26:51

手机阅读

Momenta与德州仪器(TI)(是一家全球半导体设计和制造公司)一起,于2020年1月7日在第54届国际消费电子展览会上展示了**的前置摄像头感知产品,该产品已部署在TI**的Jacinto™TDA4x SoC(片上系统)上( CES 2020),可以帮助汽车制造商满足新车的安全要求,包括Euro NCAP 2022/2024。



Momenta正在开发基于TI Jacinto TDA4x SoC的新一代ADAS解决方案,以满足不断增长的消费者对驾驶舒适性和安全性的需求。Momenta业界**的前置摄像头感知能力和高精度定位算法,再结合TI用于ADAS应用的Jacinto TDA4x处理器和宽FOV高分辨率摄像头,可在远距离和复杂场景下提供有效的目标检测。


Momenta基于深度学习的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP内核和加速器进行神经网络处理。旨在实现市场**的计算和功率效率10兆瓦每瓦运算(TOPS / W)Jacinto TDA4x架构上的Momenta算法提供了一系列成像前和成像后处理,从而简化了神经网络的计算负荷。将TDA4x SoC架构与Momenta的算法结合使用时,客户可以以以前使用的一小部分功率实现更快,更准确的检测和识别前置摄像头的能力。对于驾驶员而言,这意味着比以前更自信,更舒适的辅助驾驶体验。


Momenta基于深度学习的前置摄像头感知算法,具有行业**的对象检测和分类功能,可在各种困难的用例中提供高精度的检测和识别:


  • 准确识别识别曲率半径至少为50米的各种类型和颜色的车道线;

  • 除了具有不同角度的不同类型的车辆(包括中国的异型车辆)之外,该算法还能够识别部分被遮挡,非常靠近汽车前部或突然出现在视野中的车辆;

  • 为了进一步改善公共交通安全并保护弱势道路使用者(VRU),优化了下一代前置摄像头感知算法,以实现更智能的VRU检测,从而可以准确识别和跟踪行人,各种类型的自行车和被遮挡或踩踏的突然出现电动踏板车。


基于一个芯片和单个单眼相机,Momenta还可以使用低成本GPS和IMU实现10厘米的定位精度和地图更新。前置摄像头感知算法会自动提取语义高清地图信息,例如交通标志,车道线,人行横道,道路标记和交通信号灯。多传感器融合算法可实现高精度的轨迹计算。然后将感知结果和轨迹信息实时上传到云中,并与附近其他车辆的类似数据融合在一起,以提高高清地图的准确性并实现地图更新。


高清晰度地图和高精度定位的结合为自动驾驶提供了精确的时间和空间信息,通过冗余增强了安全性,改善了ADAS的用户体验,并帮助客户创建高性能,低成本和有竞争力的产品。


随着自动驾驶技术逐渐被大众采用,对可靠性和安全性的要求也越来越高。Momenta提出了一种重要的方法:闭环自动化,这是数据和数据驱动算法之间的自动迭代反馈回路。利用大量的道路数据和迭代数据驱动算法,可以不断改进自动驾驶技术,还可以解决大规模利用带来的长尾问题。


Momenta每年累积超过20亿公里的驾驶数据,再加上基于深度学习的算法并通过迭代,可以改善视觉感知和高精度定位。Momenta的技术可适应具有不同分辨率和光学参数的不同处理芯片和相机。这些技术将通过Momenta支持的车队数据的“众包”进行部署和更新。该闭环自动化系统自动收集有价值的数据进行训练,这大大提高了算法的迭代速度,进而使该系统能够适应变化的道路,天气和照明条件,并涵盖长尾拐角情况。


TI Jacinto™处理器产品线总经理兼产品线经理Curt Moore表示:“ Momenta开发了一种独特的方法,可以实时累积交通数据并改进其在汽车中的学习算法,这可以对ADAS应用产生影响。“与我们的Jacinto TDA4x SoC搭配类似Momenta的深度学习算法,使我们的客户有机会获得更高效的深度学习性能。”


Momenta**执行官曹旭东表示:“安全高效的前置摄像头感知能力对于ADAS至关重要。TI开发了高性能的Jacinto TDA4x处理器,完整的软件产品和精心设计的工具链。在TI的帮助下,我们可以快速部署和迭代感知,高精度映射,本地化和地图更新算法,以在复杂场景中实现精确,可靠的流量检测和识别。我们期待与TI合作,创建涵盖未来更多场景的智能驾驶解决方案。”


通过将深度学习技术与高性能,可大量生产的传感器和处理器相结合,Momenta将继续改善视觉感知,高精度定位和地图绘制等核心技术的工程设计和产品化,并加快ADAS行业的发展。





END





点击上方蓝字关注我们


  • 电话咨询
  • 021-22306692
  • 15021948198
None