您好,欢迎来到中国自动驾驶高精地图产业创新发展论坛2019!

Waymo开放数据集挑战:测试您的自动驾驶技能

发布日期:2020-04-08

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-08 14:25:09

手机阅读


如果您对自动驾驶汽车职业感兴趣(但不确定从哪里开始),Waymo会为您提供一个有趣的“虚拟挑战”。


Waymo最初是内部Google部门的一部分,后来又拆分为自己的公司。它致力于自动驾驶,其专有技术实际上已经达到了这个新兴子行业的标准。例如,在亚利桑那州菲尼克斯地区,已经有无人驾驶汽车作为出租车在运行(员工骑着作为后备,以防万一算法陷入困境。)


现在,Waymo希望向外部研究人员开放其数据。该公司在3月19日的博客中写道:“即使COVID-19继续发展,我们仍致力于营造创新和学习的环境-可以在我们暂时的虚拟世界中继续发展和繁荣的环境。” “这就是为什么我们今天开始计划的下一阶段:将Waymo开放数据集再扩展800个细分市场,并邀请研究人员参加Waymo的开放数据集挑战赛。”


挑战本身很有趣(而且很简单):


2D检测

“给出一组摄像机图像,为场景中的对象生成一组2D框。”


2D追踪

“给出摄像机图像的时间序列,产生一组2D框以及框之间框之间的对应关系。”


3D侦测

“给出一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像,为场景中的对象生成一组3D垂直框。”


3D追踪

“给定激光雷达和相机数据的时间序列,生成一组3D垂直框以及框之间框之间的对应关系。”


领域适应

“类似于3D检测挑战,但我们提供了华盛顿多雨的柯克兰的其他细分市场,其中有100个具有3D盒子标签。”


奖金也相当可观:第一名15,000美元,第二名5,000美元,第三名2,000美元。当然,如果Waymo利用竞赛的研究成果来推动其自动驾驶工作向前发展,并且该技术最终为其带来数十亿美元的收入和利润,那么这种众包机会中的任何参与者似乎都不会看到这一毛钱。意外之财-但是,您是在这里体验,享受乐趣,并有机会获得比这些众包竞赛通常所能支付的更多的钱,对吧?对?


认真地说,对于那些对特定类型的技术感兴趣的人来说,像这样的竞赛是一个难得的机会,可以尝试有效的方法。这类似于众包的错误寻找,公司通过提供现金来换取集体可以找到的任何漏洞(尤其是关键任务漏洞)。这些漏洞赏金对于那些希望提高网络安全技能的技术人员来说非常有用。对自动驾驶感兴趣的人没有理由不能使用Waymo的新产品。


为了实现其早期承诺,自动驾驶还有很长的路要走。也许这是科技行业中许多人过度乐观的情况。例如,特斯拉**执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在2015年预测,到2017年,特斯拉汽车将拥有完全自主权。去年,法院文件显示,优步认为到现在为止,路上将有成千上万的机器人出租车。这样的未来显然没有实现,但是公司仍在投入数百万美元用于他们的自动驾驶工作,而且他们将需要了解基础技术(包括计算机视觉和机器学习)的技术人员。





END





点击上方蓝字关注我们


  • 电话咨询
  • 021-22306692
  • 15021948198
None