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DARPA为无人系统寻求增强的微光导航性能

发布日期:2020-04-08

GRCChdmap

2020-04-08 15:44:13

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美国国防高级研究计划局(DARPA)的一项新计划旨在解决自主和半自主陆地系统的一个关键弱点:需要主动照明才能在弱光条件下导航。


无人系统依靠主动照明-发出光或电磁辐射的任何物体,例如光检测和测距(LIDAR)系统-在夜间或地下导航。


但是,根据DARPA国防科学办公室项目经理Joe Altepeter的说法,这种方法带来了重大的安全隐患,因为潜在的对手可能会发现这种排放。


Altepeter解释说,“ Invisible Headlights”计划旨在通过利用环境热辐射来应对这一挑战,并指出“我们周围世界上的所有物体,无论有生命还是无生命,都发出红外光”。


该计划旨在发现什至可以从极少量的热辐射中捕获什么类型的信息,并开发无源传感器和算法,可以将这些信息构建到3D地图中,供无人系统使用,而不必发出主动照明。


Altepeter告诉Jane's,如果该计划成功,它将带来明显的安全优势以外的优势。他指出,如果无人地面车辆(UGV)或类似平台采用LIDAR,则实际上是依靠一种基于光的声纳来接收非常特定类型的信息。


Altepeter说:“该平台利用与周围物体的距离信息来构建一种像素化的世界观。”


但是,使用环境热辐射将使系统能够构建更复杂的环境图片-彩色图片,而不是系统可以使用LIDAR和其他形式的有源图片创建的黑白图片照明。





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