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2020年Waymo开始在新墨西哥州和德克萨斯州进行自主制图

发布日期:2020-04-13

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2020-04-13 15:50:20

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(* Waymo已开始在新墨西哥州和德克萨斯州进行地图绘制工作,作为这些州进行自动8类卡车测试的序幕。照片:Waymo)


Google母公司Alphabet的自动驾驶汽车和卡车技术部门Waymo已开始绘制新墨西哥州和德克萨斯州的州际公路地图。许多技术观察家将此举视为在自主控制系统下对拖挂车进行远程评估运行的序幕。


根据包括《今日美国》在内的各种新闻媒体的报道,制图操作是由一辆小型货车进行的,随后将很快推出8类卡车。小型货车目前正在绘制10、20和45号州际公路的地图,包括达拉斯,埃尔帕索和休斯顿等大都市地区。


Waymo公司和政策传播官Alexis Georgeson在致HDT的声明中说:“我们已经在各种各样的城市和环境中测试了自动驾驶汽车,本周我们将开始驾驶克莱斯勒Pacifica德克萨斯州和新墨西哥州部分地区的小型货车和长途卡车。我们将在I-10,I-20和I-45等许多州际公路上行驶,绘制各州之间有趣而有希望的商业路线,并探索我们的技术如何能够创造新的交通运输解决方案。得克萨斯州的货运量高,是部署视听设备的有利环境,因此Waymo对于将来的运营非常感兴趣。”


着眼于卡车运输业务和自主技术,乔治森指出,迄今为止,该公司已在2000万英里的公共道路上行驶了自主控制的车辆。 这些旅行包括遍及美国25个主要城市,包括四代乘用车技术以及2017年开始的Class 8卡车测试,测试范围从加利福尼亚到乔治亚州和亚利桑那州。 此外,乔治森说,该公司在自主仿真运行中又记录了100亿英里。


Georgeson说,随着技术的评估和完善,Waymo的自治系统将能够部署在从乘车到卡车和物流,交付到公共交通等多种不同的商业应用中。

“我们的卡车使用相同的定制传感器套件(配置不同),受益于与我们的车辆相同的先进自动驾驶软件,并利用我们已经在公共道路上自动驾驶的数百万英里,以及数十亿我们在模拟中行驶了多少英里,”乔治森补充说。 “我们的卡车每天都在我们已经与克莱斯勒Pacificas车队(在亚利桑那州和加利福尼亚州)一起运营的区域的高速公路上进行测试,以获得在各种情况下的有意义的经验。我们受益于我们的驾驶员在公共道路上积累的2000万英里的经验,并继续学习更多有关解决与卡车相关的挑战的知识。”


乔治森(Georgeson)告诉HDT,特别关注其当前的制图业务,正在使用的克莱斯勒Pacifica小型货车与该公司使用其公共乘车服务Waymo One来为我们的卡车绘制德克萨斯州和新墨西哥州的车辆相同。


映射过程从在公共道路上驾驶Waymo车辆并使用传感器阵列收集信息开始。乔治森说:“接下来,我们将这些信息进行清理,并向其中添加重要信息,例如人行横道,道路边缘,路缘高度,边界油漆,交叉路口等特征。” “然后,我们将新创建的地图通过质量控制测试,以确保没有错误。最后,我们在车辆上测试地图。无论走到哪里,此过程都是相同的,并且更新地图时也遵循相同的过程。”


乔治森指出,这些地图并不是大多数人认为的“正常”地图。她说:“我们的汽车所关心的事情与试图通过Google Maps或Waze找餐馆的人完全不同。” “例如,对我们来说,知道道路的速度限制比知道道路的名称更为重要。但是,人类需要这个名称才能正确导航到目的地。我们的地图为我们的车辆提供了他们的基本信息需要安全,顺畅地导航世界。地图可以解释世界在没有其他汽车,行人或道路上的物体的情况下的样子,并为我们的汽车提供一个了解和定位的基准,可以在我们驾驶的每个位置进行构建。准备好将其安装并安装在我们的车辆上之后,我们的系统便可以专注于周围动态变化的环境部分,例如其他道路使用者。”


Waymo尚未提供任何有关自动卡车测试或开发的进一步计划的迹象,但在其新闻声明中指出,其工作很重要,因为根据美国卡车运输协会的说法,卡车按吨位运载美国国内货运的70% –去年该数字连续第三年增长3.3%。此外,该公司表示,长途货运涉及跨州,这些州代表了一种较为简单的自动驾驶环境,从而简化了实际测试和实施。





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