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NO.1《汽车驾驶自动化分级》和高精地图

发布日期:2020-04-18

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2020-04-18 18:50:00

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见字如面,我又回来啦!这个号(QDMauto)将成为我个人的“自留地”,所有观点仅代表我个人。经过了3年多的磨砺,我也从一个小白成长为了对汽车行业略知一二的从业人员。接下来,我将通过这个号,把我对平时工作涉及的内容(主要是新能源汽车领域)以及平时爱玩的游戏的理解分享给大家,有什么思想上的火花可以一起交流。

“高精地图”和《汽车驾驶自动化分级》是*近两周的工作稿件,因为它们都涉及到自动驾驶,所以就把这两篇内容一起结合起来和大家聊一聊。

P1:《汽车驾驶自动化分级》

3月至今,新能源汽车领域*重要的事情莫过于国标版自动驾驶分级的出炉。3月9日,工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。

解读:《汽车驾驶自动化分级》的起草和编制,由汽标委组织牵头,长安、中汽研、广汽、东风、吉利、宝马、福特、大众等车企有所参与。需要强调的是,这份文件从2017年启动预研至今历时近三年,但是它所呈现的效果内容似乎值不了三年的等待。

《汽车驾驶自动化分级》划分要素↓

以及它的判定流程图↓

同时,我也找到了SAE2016的自动驾驶等级划分要素图↓

解读:为什么说这份联合九大车企,历时3年完成的《汽车驾驶自动化分级》对不起观众?因为它基本上是“抄了一份SAE的作业”。

首先,SAE将自动驾驶分为了L0-L5共6个分级,同样《汽车驾驶自动化分级》驾驶自动化分成0-5级。

存在差异化的地方一方面是翻译“字幕”不同:SAE称呼的“自动驾驶”,在国标版中为“驾驶自动化”,L2级自动驾驶的专业称呼是“组合驾驶辅助”;SAE采用的是“方向盘”和“加减速操作”,而国产版的命名称之为“车辆纵向运动控制”和“车辆横向运动控制”。但是说实话,这些翻译“字幕组”的东西真的用不了3年…


其次,在技术方面存在差异的地方是L0级的范围认定上,SAE J3016很直截了当的表示就是完全没有机器参与的人工驾驶,并且将AEB 等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级,归为“无驾驶自动化”。《汽车驾驶自动化分级》将L0驾驶自动化称之为应急辅助,定义是不持续执行车辆横向或纵向运动控制,但执行部分目标与事件的探测与响应。(带有倒车雷达、倒车影像、360影像功能的车辆,可以称之为L0应急辅助)

中国版标准针对0-2级自动驾驶,规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成。而在SAE标准下,L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。中国版标准在“3级驾驶自动化“中明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求,明确*低安全要求,减少实际应用存在的安全风险。

*后还有一点差异同样值得注意,《汽车驾驶自动化分级》引入了“远程驾驶员”的定义,这在SAE标准中是没有的。“远程驾驶员”的定义在于,承认基于5G网络的远程驾驶,也属于自动驾驶分级的考量范畴内。随着5G的普及,通过网络实时传输,来异地控制车辆的技术有望迎来商业化落地。

P2:高精地图

《汽车驾驶自动化分级》的出台,虽然说大体上只是“抄了SAE的作业”,但是从某种意义上来说,这的确弥补了政策层面的空白,为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供有力的支撑,同时对指导国内企业在自动驾驶技术上的探索有着指导意义。

因此,在《汽车驾驶自动化分级》刚发布的第二天,3月10日,长安汽车抓了个timing,抢了一波热点。长安***朱华荣亲自出镜担当主播,拿新车UNI-T在公开道路进行了一场L3级自动驾驶体验直播。


我在这里暂且不谈,这次长安汽车的L3级自动驾驶的“含金量”到底有多少,今天我想和大家聊的是,L3甚至更高级别的自动驾驶的基石之一的“高精地图”。

高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

跟我们手机上装的导航地图不同的是,高精地图除了对于车道、道路和周边建筑物的测量外,还需要能够精确获取到各类交通标志以及地面的标志线,包括车道线、车道中心线、车道属性变化。

此外还需要将道路的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数一并进行测量,这样自动驾驶的汽车才可以对于什么区域可以变道、什么区域可以停车、什么弯道可以高速过弯等作出一个明确的判断。

对于国外来说,高精地图的供应商被几家寡头垄断,主要的玩家有Here和Waymo。(其中Waymo的前身是谷歌地图,Here来源于诺基亚)

对于国内来说,地图行业涉及国家机密,政策壁垒将各类国外图商挡于门外,换句话说,这也为国内高精地图企业创造了稳定发展的契机。并且在我国,只有获得导航电子地图制作**资质的厂商,才能够制作并且售卖高精度地图,该项测绘资质成为含金量*高的**测绘资质之一。

我查了下,截止目前,共有四维图新、高德、灵图、长地万方、凯立德、易图通、国家基础地理信息中心、立得空间、腾讯大地通途、江苏省测绘工程院、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息中心、武汉光庭、滴图科技、武汉中海庭、贵州宽凳、北京初速度、江苏晶众、江苏智途、华为、顺丰等21家单位获得了这个资质。

需要强调的是,高精地图涉及的工作都需要非常高的技术含量,尤其是采集数据处理方面,需要利用深度学习,把路灯、车道线、路牌、限速标志等等数据自动化提取;数据采集和处理以及地图的生产,都需要耗费巨大的资金,动辄数亿甚至数十亿元的投入。

所以放眼全局,觊觎这个赛道的绝非仅是初创公司,除了滴滴、京东、美团等掌握场景的小巨头,以及地图行业客户的主机厂以外,老资格的一派当属百度、高德、四维图新三大公司。

有趣的是,细数这三大寡头背后的资本我们就会发现,高精地图实际上是互联网巨头BAT的另一个战场。百度地图不用说,高德的背后有阿里,四维图新的背后有腾讯。因此,对于2025年市场预估将达到94亿美元的高精地图,BAT已经完成了抢先布局。

放到汽车领域来说,各大汽车厂商所宣传的不论是“国内首款可量产的L3级自动驾驶高精地图”还是“L3级自动驾驶体验”背后的高精地图方面的技术支持,实际上都和车企没多大关系,车企也只不过是消费者罢了。

那么目前国内“高精地图”领域的这三家寡头谁的发展更好一些呢?从已知的信息来看,高德率先打响高精地图量产落地的第一枪,早在2016年8月,高德就宣布拿下第一张高精地图商业化订单(凯迪拉克CT6 40T铂金版车型)。

第二个宣布获得高精地图量产订单的是百度,2018年8月,百度宣布与长城汽车达成合作协议(预计在2020年下半年通过长城的WEY品牌落地)。但是不巧的是,“国内**实现L3级自动驾驶高精地图”被广汽新能源截胡,3月4日,广汽新能源称,Aion LX将成为全球**搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型。值得一提的是,长安中国**L3级自动驾驶量产体验,也与百度Apollo有着直接的关系。

在这三者中,虽然说,去年7月,四维图新与宝马中国共同宣布双方达成合作,四维图新将为宝马中国提供用于自动驾驶的高精度地图服务。但是相比之下,四维图新的速度似乎已经滞后于其他两者。


我就是那个QDM-Auto,汽车媒体圈电子竞技TOP 3!

今天就简单聊到这里,下期见。


摘自:Tea车评



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