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特斯拉申请专利,开始重写自动驾驶仪软件

发布日期:2020-04-22

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2020-04-22 19:31:19


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新软件的开发可能会使特斯拉离全自动汽车更近一步。



特斯拉已向新兴科技公司DeepScale申请了新的专利申请,以改写电动汽车专家的Autopilot自动驾驶软件。


根据Electrek的报道,DeepScale是总部位于旧金山的``机器学习''软件专家,于2019年10月被特斯拉收购,收购金额未公开,以协助开发自动驾驶技术。


在购买特斯拉之前,DeepScale已经开发了用于自动驾驶汽车的人工智能软件“ Carver21”,但是目前尚不清楚该软件是否为特斯拉的新型自动驾驶软件奠定了基础。


特斯拉的专利申请名为“使用增强数据训练机器模型的系统和方法”,旨在改善Autopilot软件使用其八个车载摄像头识别环境中物体的方式-也称为“ 3D标签”。


该专利解释说:“在典型的机器学习应用中,用于训练计算机模型的图像集可能代表在[具有]不同传感器特性的许多不同捕获环境中捕获的对象。”


这些传感器还可能在不同的外部参数方面有所不同,例如,在捕获图像时,成像传感器(相机)相对于环境的位置和方向。 所有这些不同类型的传感器特征都可能……使得正确训练计算机模型更加困难。”



换而言之,这意味着自动驾驶系统可以接收程序来识别特定对象的特征,但是这些特征可能并不总是与相机在某些环境或情况下注册的内容相匹配,从而使系统混乱。


该专利列出了焦距,镜头类型,预处理或后处理,不同的软件环境和传感器阵列硬件,这可能是造成这种差异的原因。


根据专利申请,特斯拉和DeepSpace的解决方案在于向软件引入对象在不同环境中的外观的预增强成像。这样做是希望该软件可以了解各种条件下的期望,并能够针对不同的环境本身进行准确的校正,从而使系统能够:


“通过……使用保持图像相机属性的图像处理功能修改图像,从而为一组增强图像[生成]增强图像,”和“训练计算机模型以根据预测来预测训练输出包含图像和增强图像集的图像训练集。”



上图:特斯拉专利的图片


CarAdvice了解到这意味着特斯拉的新软件将能够收集车辆环境信息,计算条件如何影响成像传感器捕获物体的方式,扩大捕获的图像并相应地更新软件的参数以识别物体。


特斯拉的自动驾驶仪和3D标签技术的软件和更新可能标志着该品牌向自动驾驶汽车迈出的关键一步。


特斯拉收购DeepSpace是汽车制造行业收购自动驾驶技术公司的众多举措之一,丰田汽车于2月份投资了位于硅谷的Pony.ai,并与中国公司Momenta合作开发了高清地图软件。 对于自动驾驶至关重要-上个月的汽车。


作者:Liam Murphy

摘自:caradvice.com.au




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