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具有雷达传感器的机器人不需要GPS

发布日期:2020-05-04

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2020-05-04 18:32:13

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现在,可以使用基于地面的雷达传感器来定位自动驾驶汽车,机器人和机器。路网匹配,或者简称'绑路' 过程可以清楚地确定位置。



假定移动机器人和其他车辆根据地下雷达数据进行导航。安装在机器人上的雷达传感器已记录用于生成地图的雷达图像被安装在地面上。在雷达图像中可以看到隐藏的结构。( 图片:IMN /TU Braunschweig不伦瑞克工业大学)


在导航自动驾驶时,移动机器人,机器或汽车的准确位置是一项基本功能。当前为此使用了光学传感器或基于卫星的技术(GNSS)。但是,在某些情况下,尤其是在户外,它们的准确性和鲁棒性较弱或依赖于其他信息。


不伦瑞克工业大学的研究人员正与工业伙伴一起研究一种不同的方法:土壤雷达传感器可用于绘制土壤图,从而精确描述可移动物体的位置和方向。作为LoBaBo研究项目的一部分,基于雷达的传感器和方法以一维或二维方式记录路面的结构。基于此数据,应该可以进行足够分辨率的映射。可以使用合适的映射和匹配方法来明确确定姿势(位置和方向)。通过这种方法,未来的移动机器人无需额外安装即可可靠地在户外导航。


使用测绘创建地图


使用测绘方法,可以根据地理参考的土壤数据创建地图。所谓的匹配过程处理地图数据和当前测量的雷达数据。匹配用于以足够的分辨率和精度实时确定车辆的位置和方向。根据TU的说法,研究人员创建了特殊的算法来沿路径(1D)和表面(2D)进行定位。这检查了如何必须预先计算雷达数据以及最适合定位的算法。它还指出,通过雷达技术进行了连续和离散的位置更新。


据不伦瑞克工业大学称,该研究项目为期三年,从2020年2月开始,到2023年1月结束。该项目由联邦教育和研究部(BMBF)资助,总额为850,000欧元;不伦瑞克工业大学将获得其中的约35万欧元。联合项目的合作伙伴包括Lehrte的Götting公司(LoBaBo协调),Braunschweig的SF Microwave公司,TU Braunschweig的高频技术研究所(微波技术系)的分拆公司以及TU Braunschweig的移动机器和商用车辆研究所(教授的头衔) Ludger Frerichs)与自动化和机器人系统工作组(Jan Schattenberg工作组负责人)合作。



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