您好,欢迎来到中国自动驾驶高精地图产业创新发展论坛2019!

为何以及如何制作自动驾驶汽车高清地图

发布日期:2020-05-05

GRCChdmap

2020-05-05 17:33:09


手机阅读


点击上方蓝色字体,关注我们


Mobileye的道路体验管理技术可实现低成本,自动更新的自动和半自动驾驶所需地图


自动化驾驶是最难理解的挑战之一。本背景资料说明了机器为何以及为什么机器需要与人类使用的GPS地图不同的东西。它还解释了Mobileye的地图绘制方法如何具有成本效益和可扩展性-确保自动车辆(AV)能够广泛传播所必需的两项关键测试。


为什么高清地图如此重要?


现代汽车上的传感器套件–摄像机,雷达和激光雷达–成为观看其他车辆,行人,道路标志,交通信号灯和地标的“眼睛”。但是人类驾驶员会从缺少的机器中受益:上下文和理解。有了这些技能,即使当他们第一次遇到某种情况时,人们也知道如何立即进行调整并自信地驾驶。


地图填补了自动驾驶汽车的空白。地图提供了其他数据层,以提供类似于人的上下文的汽车传感器“所见”。他们的环境的这种三维视图必须是**的,并且精确到厘米。


发挥其潜力,高清制图:


  • 通过提供超出摄像机,激光雷达,雷达(包括在恶劣条件下)范围之外的信息,帮助AV克服感测限制。

  • 如果车道标记可能不清楚并且道路标志受外界影响(例如,停车标志被撞倒或被停放的卡车阻挡),则可以为传感器冗余提供另一层支持。

  • 使AV理解详细的驾驶语义-例如,哪个交通灯对应于哪个车道,进入路口时的正确停车点或未成文的当地驾驶法规(允许右转红灯时)。




我今天的地图怎么样?(Google,Waze,OSM)


与几年前我们遵循的纸质版本相比,人类用于导航的地图看起来相当复杂。但是真正的问题是本地化–在任何特定时刻知道您在地图上的位置(几厘米之内)。流行的地图程序会将您定位在几米之内,但是对于AV而言,这就是在正确的车道与迎面而来的交通之间的区别。


在许多情况下,此类地图很少(每年)更新。但是世界在不断变化。


当今大多数公司正在创建的高清地图是手动驱动且价格昂贵。该过程需要配备昂贵的传感技术的专用车辆来收集地图数据。精确的GPS并非答案。它很昂贵,无法在任何地方(隧道,城市峡谷)或任何时候都起作用。


Mobileye如何制作高清地图?



Mobileye的地图创建过程简称为Road Experience Management™– REM™。使用众包的方法,Mobileye通过已经在路上并配备了Mobileye的EyeQ4驾驶辅助系统的消费类汽车收集地图数据。它使地图制作成为人类驾驶的副产品,而无需在路上添加任何昂贵的硬件或额外的汽车。


EyeQ4摄像头系统正在识别和处理车道标记,路缘,地标,交通标志,电线杆和其他基础设施。数据以紧凑,可压缩的数据转换为坐标-捕获的每公里大约10 KB。(在典型的北美驾驶年份中,这相当于每辆车大约200兆字节。)此过程使用EyeQ4系统中驻留的算法来优化数据带宽。


Mobileye使地图制作和更新过程自动化,因此无需任何人工干预即可进行地图的创建,更新,验证和分发。



那我的隐私呢?


通过REM,Mobileye使用完全匿名的数据来构建全球Roadbook™。摄像头系统会丢弃旅程起点和终点的较大随机范围内的所有数据,因此永远不会将确切的起点和终点位置上传到云中。此外,系统并没有持续将数据上传到云。


为了减轻数以千计的汽车行驶在同一条高速公路上的数据所淹没的负担,Mobileye会执行所谓的“挑战请求”指令。简而言之,车辆告诉系统它从A点驶向B点,并询问系统是否需要数据。然后,Mobileye可以根据是从每个特定道路收集到多少数据来做出是或否的响应。


今天有多少本路线图?


在2018年末,首批能够为Roadbook收集地图数据的量产车开始向消费者发货。今年,每天有近250万公里的道路被覆盖,并且在一个六个月的时间内覆盖了近5亿公里。随着收集数据的汽车数量的增加,这些指标也将增加。


创建地图的区域包括整个日本,包括欧美的高速公路和城市区域-尤其是柏林,慕尼黑,巴黎,罗马,洛杉矶和纽约。



突出显示的道路表明至少有一个地图测绘驱动器


在接下来的几个月中,要地图测绘的地理区域将成倍增长,并且随着来自宝马,福特,日产,大众,上汽以及其他汽车制造商的新车型的到来,收集数据以在任何地方创建地图的时间将减少到几天。包含能够构建Roadbook的EyeQ4和REM技术。


REM技术不仅仅用于驾驶


REM收集的数据超过了自动车辆地图所需的数据。城市规划人员可以使用这些其他数据来改善所有人的生活,包括行人和骑自行车的人。


装有Mobileye 8 Connect的车辆将检测其路径上的建筑区域,并捕获数据,这是Mobileye和军械测量局启动的试验的一部分。


一个例子就是Mobileye与英国国家测绘机构Ordnance Survey(OS)合作的项目。OS机队中安装了Mobileye技术,从而增加了宝贵的3D HD数据层,可将其提供给公用事业公司和城市规划人员。OS配备摄像头的车辆正在收集有关人孔,排水口盖,电话柜,路标,架空电缆等的信息。该3D道路数据叠加在OS现有的2D本地地图数据上,使公用事业公司可以管理基础设施。


规模是关键


Mobileye REM技术彻底改变了汽车行业的制图技术。REM地图是自动创建的,可及时反映道路变化,并为在道路上行驶的汽车提供厘米级的精度。


Mobileye并没有使用全球每个城市的指定制图工具来执行此操作,而是使用配备了EyeQ4驾驶员辅助系统的现有汽车。这种大规模部署的能力是对传统地图绘制方法的巨大改进,并且是业界无法比拟的。


Mobileye认为映射具有积极的反馈回路。您映射的次数越多,希望加入的合作伙伴就越多,从而使映射网格呈指数增长。规模是制图中的一切,影响最大的组织将带动自动驾驶汽车产业的实现。





相关文章

英特尔做大自动驾驶业务:斥10亿美元收购全球驾驶导航公司Moovit
英特尔谈自动驾驶成果:EyeQ芯片出货超5400万,高精度地图数据超过3亿公里
英特尔的Mobileye计划主导无人驾驶,并且可能会奏效








SELECTED EVENTS






 

长按二维码识别关注




  • 电话咨询
  • 021-22306692
  • 15021948198
None