您好,欢迎来到中国自动驾驶高精地图产业创新发展论坛2019!

高德地图徐强 |5G时代的高精地图 助力自动驾驶安全之路

发布日期:2020-05-18

GRCChdmap

2020-05-18 18:50:10

手机阅读

点击上方蓝色字体,关注我们


作为汽车“新四化”的重要方向之一,自动驾驶不仅被认为是实现汽车零事故的**解决方案,也被认为是汽车从工具向出行服务平台转变过程中的重要一环。随着L3级别自动驾驶已进入商业化的关键阶段,高精地图作为自动驾驶不可或缺的基础设施,其必要性得到汽车行业的共识。通过高精地图提供的高精定位、超视距感知、车道级路径规划等服务,不仅提升了自动驾驶汽车的安全性,同时也让车辆有更加智能的驾驶表现,为乘员带来更加舒适的乘坐体验。


将一个万物互联的新时代呈现在人们面前,而对于自动驾驶而言,5G将使高精地图的优势得到更加充分的发挥,让高精地图能够更好地为自动驾驶服务,助力美好出行。



高精地图自动驾驶的基础设施


目前,根据SAE I nternational(国际自动机工程师学会,原美国汽车工程师学会)的划分,自动驾驶级别分为5级,也就是L卜L5。L3的应用比较典型的是高速公路上有监督的自动驾驶。而根据车企的产品和技术规划,未来3—5年,大量车企的L3级别自动驾驶将正式落地,如何保证车辆的充分安全,对车企提出了挑战。最初,厂商普遍选择单纯依靠传感器和控制系统的解决方案一一传感器探测周围环境,控制系统进行数据处理并控制车辆完成整个行驶过程。从理论上看,这种解决方案没有问题,但在实际应用过程中则有明显的局限性,最直接的就是在特定情况(如恶劣天气)下传感器失效的问题。说到底,把所有任务都交给车辆独立完成,是把鸡蛋全部放进一个篮子,成本难以控制、效果不好保证一一如果要将自动驾驶相关的所有信息储存到一辆车上,无疑对车载运算单元的性能提出了巨大的要求。高精地图的诞生让解决方案应运而生。高精地图是一种用于自动驾驶的专题图,准确的叫法应该是“自动驾驶地图”。就像导航地图、政区图、地形图一样都是该地图关注的某一种专题内容或专题功能。换句话说,高精地图其实是提供了一个自动驾驶环境的模型:车辆要想顺利进行自动驾驶,必须对其周边的环境进行构建。简单来说,高精地图所构建的车辆周边环境,大致包含了车道模型、定位对象(static objects)、道路属性和其他的定位图层等。其中车道模型主要用于引导车辆从A地开到B地,包含车道的详细结构和连接关系;定位对象是路面、路侧及上方的各种物体,包括标志标牌、路面标志、龙门架、桥、杆、牌等等:道路属性则包括如导航图关联关系、GPS信号失锁区域等等信息。



(图 * 高德高精地图采集车)


高精地图能给自动驾驶带来什么


高精地图对于自动驾驶,能带来以下几个方面的帮助。其一是超视距感知。如前所述,车载传感器有检测范围的限制,而且性能会受到诸如天气、光线等方面的限制。而高精地图则像车辆的记忆,能够让车辆提前做出预判,提醒车辆前方有急弯、坡道等特殊道路条件,从而提前实时决策。这带来两个好处,一方面会让自动驾驶的安全性得到明显提升,提高车辆在极端情况下的应对决策能力;另一方面,提前预判会使车辆****避免紧急操作,从而提供更加平稳的驾驶表现,以及更加舒适的乘坐体验。其二是依据高精度地图带来的高精定位。通过将车载传感器检测到的环境信息与高精地图进行比对,可以**确定车辆所在的位置,通常而言,依靠高精地图的相对定位精度能达到厘米级。其三则是为车辆提供必要的安全冗余。自动驾驶对车辆安全性有着**要求,因此必须建立充分的安全冗余方案,保证在特殊情况下的安全。高精地图就是起到这样的作用。



专业精深做一张**的高精地图


作为专业提供出行服务的互联网公司,高德地图很早就开始明确了高精地图在未来出行领域的重要性,并开始进行高精地图的相关技术预研。2015年,高德建立起了高精地图量产的内外业生产线,并于同年开始将深度学习用于高精地图的生产。作为***早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一,高德不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内**地位,并己构建了由专业采集车辆、行业车辆和公众车辆组成的多级采集系统,通过智能云调度,实现最快速、最适宜的采集车辆组合、调派,对道路交通进行实时、快速的收集和反馈。2018年6月,亚太区**高精地图商业应用项目一一通用汽车凯迪拉克cT6“超级巡航”(super cruise)功能正式量产落地,高德也因此成为国内唯一拥有高精地图商业化量产经验的公司。目前,高德已经与近30个合作伙伴展开100多个高精地图的合作项目。与很多地图厂商不同,作为阿里巴巴集团的一员,高德拥有大量可商业化的高精地图应用场景,这使得高德能在更大范围内对高精地图进行技术验证和商业应用。阿里生态的物流配送、车路协同、城市大脑等业务,都为高德的高精地图研发提供了重要的落地场景支撑。这些集团内部的业务需求,为高德打磨高精地图服务能力提供了**场景。以物流配送为例,目前,高德支持菜鸟平台上每日过亿包裹的智慧物流配送,为菜鸟提供了包括高精度地图在内的诸多服务。未来,菜鸟平台上每天将实现10亿包裹的运转量,其中包括倚赖高精地图服务的无人物流,成为高德高精地图重要的商业应用场景,也在不断提升高德高精地图的服务能力。4月11日,高德发布高精宣言,宣布将以成本价向行业合作伙伴提供全要素标准化高精地图,支持即将到来的L3级别自动驾驶商业落地。



5G时代高精地图迎来新机遇


5G时代的到来,让高精地图有了更大的施展空间,也让高精地图和云计算平台结合得更加紧密。数据传输速度的极大提升,让高精地图的更新不再成为难事。基于高精采集车的基础地图数据,以及基于众包方式的实时动态更新,让实时鲜活的高精地图成为一种可能。道路上行驶的不同车辆可以将道路情况实时上传至云端,再通过云端对其他车辆进行信息同步。于是,自动驾驶汽车可以提前知道前方5公里发生了交通事故,10公里处有临时的施工,而在20公里以外已经开始下雨。不仅如此,随着5G的深入普及,万物互联的物联网时代也将越来越近,v2V、V2I,道路的实时动态信息、突发事件等动态信息第一时间同步到高精地图上,在让自动驾驶车辆变得更安全、更智能的同时,智慧公路、智慧城市也离人们越来越近。


文、图/徐强(高德地图)




相关文章

5G时代下,移动机器人如何出其“智”胜
自动驾驶真来了!高德地图宣布接入AutoX无人车 用户可免费乘车
高德地图韦东:莫让高精地图阻碍汽车智能化进程






SELECTED EVENTS




 

长按二维码识别关注


  • 电话咨询
  • 021-22306692
  • 15021948198
None