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高精度地图应用于自动驾驶汽车的 政策法规问题

发布日期:2020-06-03

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2020-06-03 15:45:36

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我国测绘及地图管理相关政策制定较早,随着产业发展和科技进步,现行测绘及地图相关法律法规对自动驾驶汽车发展所需的高精度地图形成一定束缚。为促进自动驾驶汽车产业健康顺利发展,本文通过理清行业现状,分析企业需求,找出产业发展中遇到的一些突出的政策法规问题,提出相关建议。


未来,如要实现 L3及以上级别的自动驾驶,则需要使用高精度地图。高精度地图能够帮助自动驾驶汽车更**地了解真实世界,是实现自动驾驶商业化不可或缺的一项新型“基础设施”。但目前我国高精度地图产业还处于初期阶段,原有政策法规与产业发展存在一定的不适应性,需要寻求相应解决办法。高精度地图专为自动驾驶设计,具有更高的精度和更多的道路及周边信息,能够更好地辅助自动驾驶汽车定位、感知和进行路径规划。高精度地图与传感器互补,是*稳定也是视觉范围*大的“传感器”。高精地图能够弥补传感器检测范围受限、感知功能缺陷以及先验信息缺失,在标识静态对象的同时解放传感器去专注于动态对象。国内外发展现状由于看到高精度地图对中高级自动驾驶汽车的重要作用,全球科技公司和汽车企业对于高精度地图非常重视,纷纷布局该产业。科技企业积极布局高精度地图产业国外的知名高精度地图企业主要有Here、TomTom、Waymo等,Waymo的高精度地图仅用于自己的自动驾驶汽车。由于美国对地图测绘限制较少,新创高精度地图企业主要聚集在美国,有DeepMap 、CivilMaps 、lvl 5、Carmera等 。初创企业往往有一个自己主打的算法技术,如 CivilMaps 能将1T的激光雷达点云数据压缩到8MB,Carmera 融合摄像头和激光雷达的图像获得更好的传感效果等,但云端的存储、运算和通信能力是初创企业的普遍短板。



由于地图行业涉及到国防安全信息,我国高精度地图测绘并不对国外厂商开放,国内图商成为我国高精度地图行业主导。我国对企业获得地图测绘与制作资质有严格的要求,自2010年以来,仅有17家企业获得导航电子地图**资质,分别是四维图新、高德、长地万方、凯德、易图通、城际高科、国家基础地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息中心、灵图、立德空间信息、滴图科技、武汉中海庭、Momenta、宽凳科技。百度地图、高德、四维图新是我国高精度地图行业三大主要图商,均有互联网科技公司背景,如长地万方是百度的子公司,高德是阿里的子公司,腾讯是四维图新的大股东。


根据我国《测绘资质分级标准》,除导航电子地图制作资质外,测绘资质中还有一种叫做互联网地图服务资质。该资质可以收集数据,主要价值在于监控和展示,是基于互联网的应用。但如要继续对互联网地图服务资质企业收集到的底层数据进行加工,还需要由具有**导航电子地图制作资质的企业来进行。国外整车厂积极投资地图领域,国内整车厂倾向与图商合作Here占据北美及欧洲导航地图80%市场,前身为美国地图公司NAVTEQ,2008年被诺基亚收购。


2015年,奔驰、宝马、奥迪联合以28亿欧元全资收购Here,构建高精度地图联盟,用于支撑其自动驾驶业务发展。相较于国外车企直接投资于地图企业,国内车企更倾向于与地图厂商合作。这一方面是受国内是**导航电子地图制作资质限制,另一方面也是由国内外自动驾驶汽车产业发展的不同阶段决定的。国外车企在自动驾驶汽车技术储备方面已经有较好基础,目前正处于由汽车制造商向出行服务商过渡的阶段,高精度地图是不可或缺的一环。而我国车企在自动驾驶汽车发展上还处于技术升级阶段,投资地图企业将分散资金和精力,与图商合作便成为更好的选择。我国一些整车厂商表示,鉴于成本和自身能力方面的考虑,在高精度地图与数据管理方面将选择与专业地图运营商合作。



我国企业在发展与使用高精度地图中遇到的问题


我国现行测绘、地图管理领域法律法规与企业发展需求之间仍存在一定差距,经了解传统整车、新型整车、零部件、互联网、地图等企业发展高精度地图的实际情况,发现企业遇到的问题主要集中在地图精度要求、重要地理信息数据表示、地理信息安全监管、测绘资质获取等方面。



建议


在对我国测绘及地图管理现行法律法规全面研究的基础上,结合行业分析,得出对我国高精度地图产业发展的一些建议。


通过小规模示范应用探讨高精度地图应用问题


目前,高精度地图应用于自动驾驶汽车,既有技术问题,也有政策法规问题。技术上,高德、百度等图商已经采集了大约40万km的高精度地图数据,但对于已经测出的数据,如何制成地图、并应用到自动驾驶汽车中、以及后期的数据更新等都需要进一步探索。政策法规上,精度、敏感信息等该如何处理也需要具体探讨。因此,高精度地图的制作和商业化应用,不是一步到位的。可以先选定一个小区域,把高精度地图从数据采集到信息处理、到地图制作和算法匹配、以及后期的地图更新,整个流程走一遍,发现高精度地图在实际应用中可能遇到的各种各样的问题,探索出一个高精度地图落地应用的可行性方案。据各大汽车企业规划,将在2020年前后推出L3级别自动驾驶汽车产品,图商在未来3年内可首先从匹配L3级自动驾驶汽车的高精度地图入手,与车企开展合作。


加强车企与图商的信息互通与反馈,确定合理精度范围


高精度地图制作完成后,需要在车企集成,*终应用于自动驾驶汽车,验证地图性能。因此,车企需要给图商一定的输入,如地图精度在什么水平*有利于应用。车企普遍希望地图精度能够实现亚米级,因为精度越高,越有利于自动驾驶系统做出正确的判断。建议汽车企业与图商就高精度地图合理精度范围开展合作,对自动驾驶汽车上路行驶不同路况条件下的各种精度需求进行分析,根据重要性、安全性等相应指标,确定合理精度范围。


加强企业与国家相关部门沟通,寻求解决敏感信息表达问题


我国测绘政策对涉及国防安全信息的内容有保密要求,高度、坡度、限高等属于敏感信息,不能在地图上表示,这对高精度地图发展形成一定限制。建议汽车、零部件、科技公司、图商等企业共同开展研究,列出高精度地图中所需要的敏感测绘对象,并对这些测绘对象的重要度加以区分,加强与国家相关部门沟通,在现有法律法规框架下,寻求合理表达方式,如使用相对高程、坡度等级等。


通过与有资质的图商合作开展自动驾驶测试及地理信息采集工作


考虑到资质、资金、时间等问题,不建议我国整车及零部件企业自己取得测绘资质,采取与图商合作的方式使用高精度地图更为适宜。外资企业受《测绘法》限制,也只能采取与国内图商合作的方式。自动驾驶汽车在道路上测试,由传感器采集到的数据,只要回传都属于测绘行为。因此,实际测试时,建议车企与图商合作,由图商派驻工作人员跟车测绘,并由图商带走测绘数据,车企不留存数据。后期,高精度地图商用化后,由车企众包采集到的数据,基于坐标的处理,也应由具有**资质的图商进行。


文/秦志嫒 贾宁 刘宇(中国汽车技术研究中心有限公司)来源:汽车与配件





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