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国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车驶出大连重工

发布日期:2020-06-12

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原标题:国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车驶出大连重工


  6月8日上午,一辆身着“黄袍”、披红戴花的重型运输车缓缓驶出大连华锐重工集团股份公司(简称“大连重工”)旅顺基地厂房。这台国内首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车(英文简称“UHV”)是大连重工为宝武集团梅山钢铁公司生产的。


  这台UHV是在第一代无人驾驶UHV采用磁钉导航技术基础上的智能升级产品。通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息,建立精确全局地图,再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配,获得当前位置信息,实现高精度定位,定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技术,自然导航的运维成本与周期都较低,可以灵活规划与调整行驶路线,同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。


  这台UHV设置的防撞激光雷达,对行驶区域环境进行了实时监测,以防止车辆行进过程中与障碍物及人发生碰撞;采用了视觉辅助系统侦测车辆、车道、行人,减少碰撞及车道偏离;采用了多系统卫星差分定位,获取空间坐标,通过区域内差分基站,对定位信息进行修正,从而获得高质量定位结果;通过陀螺仪、加速度计测量车辆运动轨迹以及运动加速度,实时计算以对车辆速度和位置状态进一步矫正、优化;在厂房等没有卫星信号的环境下,车辆仍可通过自然导航技术实现自动驾驶导航定位,以多重感知保证了运输过程的驾驶安全。


  这台UHV还采用了重型分布式电驱动单元及控制系统,结构紧凑,传动效率高;采用了高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机,组成重型车辆增程式混动系统,动力性能稳定、高效;通过电控系统实现电子差速、驱动防滑降低能耗、减少轮胎磨损;智能回馈制动系统实现能量回收,减少制动磨损,增加续航里程。与传统燃油框架车相比,UHV通过多种高效技术的应用,在同等条件下可实现节油24.5%,节能减排优势明显。


  大连重工在UHV的设计、制造等全过程采取了严格的质量责任追溯制度,在出厂A检过程中,这个“大家伙”各项性能指标表现**,静态测试、动态升降、全角度转向、自然导航操作框架交互、紧急避障、遇人紧急停车等一系列测试项均轻松过关,一次性通过性能测试,得到了梅山钢铁公司顾客的高度认可。UHV框架运输车下一步将尽快转入工业试运行调试阶段,确保按顾客需求时间投入生产运行。


  第二代UHV成功出产,标志着大连重工和上海宝信在无人重型框架运输车研制领域再次取得突破,将为钢铁企业提升厂内物流运输的效率与安全性,打造未来智慧化物流模式提供强劲动力。



|2020年06月11日 12:57

|作者:霍悦

|来源:中国工业新闻网




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