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除了汽车高精度地图无人驾驶传感器之外的另一只眼睛

发布日期:2020-07-18

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大眼睛

设计|小宇宙

导航是人们日常出行的重要工具。

高精度地图可以为车辆无人驾驶规划路径提供重要参考,是车辆无人驾驶控制器的导航系统。

毫无疑问,无人驾驶将改变未来汽车工业的发展,而掌握高精度地图是掌握无人驾驶的前提。

在自动驾驶领域,尤其是L3或以上的无人驾驶领域,怎么说的重要性并不高。

与传统导航地图相比,高精度地图需要对周围环境进行精确建模,并告诉无人驾驶控制器哪个路段可以变道,哪些场景可以紧急停车,哪些区域可以加速超车等。

高精度地图是昂贵的无人驾驶汽车传感器的有用补充,当传感器因隧道或气候条件而不能完全工作时,高精度地图也能起到重要的参考作用,帮助无人驾驶控制器做出正确的判断。

在一些事故多发或拥堵路段,高精度地图还可以为出行决策提供必要的参考,通过提醒或绕行获得*大的出行便利。

由于高精度地图不仅需要精确的道路数据,还需要实时输入路况,因此依靠厂家自己的车队无法实现这一功能。

因此厂商可以在前期进行专业采集,后期再采用众包模式输入相关的道路信息,两者的融合是目前可行的技术路线。

然而有两种方法可以收集实际数据:激光雷达和可视摄像头。

两种方法的工作原理基本相似,他们可以通过相关采集设备采集分析车辆行驶轨迹、周边环境照片和道路激光点云数据,*终输出实际道路的三维模型、车道模型、各种交通标志和动态交通信息。

随着高精度地图的发展,数据压缩的制约因素越来越大。

特别是,激光雷达收集了大量的点云数据。根据相关报道,可以发现自动驾驶汽车每小时可生成约1PB导航数据,如果没有方法采用高压缩率,在4G网络条件下压力较大。

因此在国外高精度地图领域,有一股非常重要的力量加入进来,那就是软件公司在数据压缩方面具有自己独特的特点。

福特注入的CivilMaps可以将1T的激光雷达点云数据压缩为8M,这将大大提高高精度地图的实时更新能力。

云存储管理是未来高精度地图的必由之路。

如前所述,由于道路数据量惊人,地图制造商、主机制造商和相关零部件公司正积极将高精度地图的数据和生产放到云中,也就是说,通过众包将收集到的数据直接上传到云端,并利用云端强大的计算能力快速处理海量数据。因此尽快布局处理能力更强的云也是迫在眉睫。

人工智能已成为发展高精度地图的关键。

与数据采集、数据抑制甚至上传到云端进行计算相比,如何过滤众包收集到的海量道路和交通数据,并将有用的信息传递给驾驶员,完全无法依靠简单的控制算法来区分,这就考验着制图员能否在人工智能上有所突破,类似于现在的无人驾驶未来控制器的训练和高精度地图集成算法在云端也需要训练大量的实际路况,以便他们能够分辨出有用的信息给驾驶员。

信息过滤的效率将极大地决定未来高精度地图的用户体验。

面对国内智能互联网连接汽车市场的巨大蛋糕,包括BAT在内的互联网企业自然不会放弃进一步做大做强自己公司的机会。

高精度地图成为长地的重要组成部分,万方是百度阿波罗项目的重要组成部分,而Ali和腾讯也通过高德和四维图新在高精度地图中占据一席之地,帮助自己的汽车项目。

高德软件成立于在2013被阿里巴巴收购,成为阿里巴巴互联网生态系统中的一环。

得益于阿里的生态,高德高精度地图解决方案是一个相对完整的系统解决方案,可以与地图、定位、云服务、车辆控制甚至汽车娱乐系统进行交互。高精度地图高德与博世,英伟达,千寻合作,并在凯迪拉克CT6量产车上得到应用。

百度的高精度地图具有较高的数据精度和数据质量,他可以绘制出道路交叉口、信号灯和人行横道的轮廓线,帮助无人驾驶控制器做出有效的判断。

除了BAT外,巨飞科技、广本科技等初创企业也是国内高精度地图的重要参与者。

宽台架技术的技术路线是先用地图采集车绘制高精度地图,然后利用众包模式进行迭代,达到实时更新的目的。

关键是如何在优秀的封装阶段开发采集设备,保持一定的采集精度,降低设备的携带成本。

从之前广电科技发布会上展示的地图模型可以发现,宽台阶技术高精度地图不仅可以提供表现道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等基础地图信息,还可以提供车道线类型、车道宽度、路侧标志物等数据,护栏、路缘类型等。

因此目前宽台的主要工作是将数据采集推进到众包阶段。

巨飞科技在高精度地图领域的技术路线是通过“激光雷达+双目视觉”采集硬件解决方案、业界**的双目视觉测距技术和自动化高数据处理平台,实现高质量、高精度地图的量产。

然而睿飞科技雄心勃勃,他希望成为一个低成本的自动驾驶解决方案,而这背后的关键是juefei的“决策地图与服务”。

他是一套基于云的决策图,他收集综合的驾驶状态,周围的道路状况和天气状况,并上传到云中的控制器,结合机器学习和分析,*终命令给车辆引导车辆无人驾驶。

基于此,聚飞科技与Arm中国、千寻地理位置、中国天安和青岩捷运等多家企业结成战略联盟,通过引进不同角色的企业,聚飞可以帮助自己的低成本无人驾驶项目。

由于高精度地图是无人驾驶不可或缺的一部分,因此但凡希望在无人驾驶领域有所作为,将积极投资于高精度地图,避免其未来命运被其他人所控制。

国内汽车巨头上汽集团也通过旗下基金投资高精度地图创业公司中海,为未来无人驾驶业务布局。

放眼全球,各大汽车巨头和互联网公司也在积极切割高精度地图。福特和通用分别注入了CivilMaps和Ushr,而ABB则通过组建财团的方式,以28亿欧元赢得了高精度地图巨头HERE,随后Inter、博世、中国大陆等公司全部入驻该公司,制定高精度地图相关行业标准的雄心已经显现。

此外,美国的两大互联网巨头也是谷歌和Uber,他们在无人驾驶领域有很好的想法,在高精度地图领域也投入了大量资金。

高精度地图前期投资虽然比较大,但一旦前期投资完成,就不需要再增加成本,获得更高的收益。

未来,地图经销商可以向车辆厂商收取前端地图使用费,以支持驾驶辅助或无人驾驶服务;即使后期对消费者免费,也意味着他们也控制了入口这是目前*宝贵的流量。

无论是通过植入广告赚取广告费,还是推荐餐饮、酒店、停车场、加油站等服务,未来高精度制图员的盈利前景非常好,尤其是与BAT互联网生态相结合的话,他们将成为生态联盟中*重要的一环。

一般来说,高精度地图是一个多方面的工作集成,而不是一个简单的道路信息制图工作。

目前,国内制图工作者更注重道路信息测绘,从尽快实现商业落地的角度来看,没有问题,然而未来,只有在道路数据压缩、人工智能判断和云计算能力等方面取得进一步突破,我们的高精度测绘技术才能真正主宰自己的命运。

如果我们只是做一个简单的集成工作或者继续收集数据,我们可以想象未来:我们将遵循汽车之前的老路,市场巨大,有重复的装配厂,但关键技术我们无法突破,许多利润仍然是由外国零部件公司和合资企业赚取的。

国内测绘资质发布后,无核心技术的高精度地图商户将失去立足之地的基础。

就像即将上市的大众汽车MEB,他将凭借其可怕的成本控制能力,对国内主流电动车企业和车型形成扼杀。

高精度地图的绘制是一项系统工程,不仅前期有大量高精度的数据采集,而且在数据处理和数据存储方面也存在问题。

因此高精度地图的测绘要循序渐进,技术迭代要一代一代进行,这就要求相关公司不要放弃对尖端技术的探索和跟踪。

目前,大幕刚刚拉开,对于无人驾驶可以使用的高精度地图数据,各大厂商展示本领仍有广阔的市场,好戏并未真正上演。


来源:百家号/石头的鹅卵石


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