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自然资源部章炜:更好地促进自动驾驶高精地图发展

发布日期:2020-07-21

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来源:中国汽车时报网  |  编辑:郑叶艳  |  2019-10-31 08:02:36 

业内有人把高精地图比作自动驾驶汽车的“向导”和“视觉神经”,其实,自动驾驶汽车的行驶完全依赖于高精地图**的导航,来评估自身位置和周边环境,使自动驾驶不可或缺的基础。“自动驾驶高精地图作为各类感知系统重要的一环,能够为车辆行驶决策提供**的定位、车道预测,可以避免因为传感器在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下发生的误判,确保自动驾驶车辆在复杂环境下的安全。”近日,自然资源部地理信息管理司综合处处长章炜在2019未来出行大会上,对推进自动驾驶高精地图安全发展所作的分享,吸引了业界的关注。

现存的难题

“自动驾驶地图可以降低的动驾驶车辆对昂贵传感器的依赖,大幅降低自动驾驶的成本。因此高精度自动驾驶地图是实现自动驾驶技术的重要和必要的条件,已经成为了现阶段国内外自动驾驶技术研发单位的共识。”章炜认为,在今后较长时期内,高精地图可能会成为影响到自动驾驶产业化发展的重要因素。

“我们地理信息管理司,响应汽车产业和地理信息行业对自动驾驶地图发展的迫切需求和呼声,已把它作为一项重点工作。我们先后与国家发改委、工信部、市场监管总局以及中国工程院这些相关的部委、院士、专家,以及像高德、百度、腾讯、四维、华为这样的一些导航电子地图资质企业,还包括大量的国内外的汽车企业,还有中国汽车工程学会、汽车工业协会,以及德国汽车工业协会等企业,都进行了座谈和交流。”章炜表示,通过大量的座谈、交流以及了解情况,或者说对国内外的信息进行分析,对目前研发和测试中总结出来的一些问题有了相对比较整体的认识。

“自动驾驶地图的数据涉及到了空间信息安全,而现行的法律以及政策在数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制。而且大家普遍认为,这些限制对自动驾驶技术的发展有较大的制约。”章炜说,这包括以下几个方面:

第一,数据的采集和使用以及表达受限制。*主要集中在汽车厂商和自动驾驶方案解决商上,他们因为没有现行法规的限制,因为没有测绘资质,所以他们没有办法直接去采集、使用以及储存这些空间位置信息。目前能够采取的方法都是跟有资质的图商进行合作来开展这个研究,而他们对于自动驾驶产生的这些数据的归属、控制、直接使用都是有非常强烈的需求。将来如果要实现自动驾驶未来的产业化发展或者真正的上路,可能还会采用到现在大家都说的很多的众包采集的方式。也就是说,自动驾驶所有上路的车辆,在上路过程中都会实时的采集周边的信息,或者说采集到空间位置信息,而这种行为,按照现行的政策确实对它有明确的限制。

第二,没有形成统一的标准。目前,在国际上通行的标准基本上是基于欧美道路设计的,跟国内的场景有很大的区别,而我们国家目前还没有针对自动驾驶地图方面的标准。

第三,保密技术需要改进。按照现行的法规,自动驾驶地图仍然属于导航电子地图的一种,在公开使用前,按照现行法规要求,是需要进行处理的。但是自动驾驶的这些厂商提出来,说自动驾驶对定位的要求是非常高的,对图标准的要求非常高如果将来自动驾驶地图作为整车里面的一个部件来出现,如果存在于车上,就应该要符合相关的标准,还需要通过认证。

第四,现行的审图方式可能存在一定的问题。目前导航电子地图,在座的可能有从事图行业的,导航电子地图实行的是许可制,在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核,它对审核的内容以及审核的时限都是有明确的规定,但是自动驾驶地图,一方面,采用了数字串的形式来表示了道路和相关的信息,另一方面,在未来可能具有很高的更新频率和周期,而现行的审图模式,我们基本上可以清醒的判断,现行的审图模式确实不能符合要求。

第五,没有划定专门的测试和试验区域。目前全国各地有很多的测试场,但是主要集中在对自动驾驶技术或者车辆的技术上面,对于自动驾驶地图相关的测试或者验证还没有。同时,现有的测试场如果直接开展自动驾驶地图的测试和论证的话,也缺少对它相应的地理信息安全方面的评估。

第六,缺少统一的数据管理平台。自动驾驶地图我们现在都已经很明确的知道,不仅包含着很高精度的道路和车道的静态信息,未来可能还会包含交通事件以及道路施工等大量的动态信息,基于这样一个特性,它的数据采集和更新成本未来会很高。在这种情况下,如果有一个统一的数据管理平台,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估,可以实现更加高效的数据共享。

发展的思路

“为有效的解决上述问题,我们也做了分析研判,提出了按照支持创新、审慎监管、先行先试的原则的解决思路。”章炜表示,其中有:

一是适时调整政策和规范,通过实验和创新步骤走、分阶段的提出来解决自动驾驶地图涉及到的各方面的问题,在充分研究的基础之上,会适时调整出台与自动驾驶地图相应的或者相匹配的政策法规以及强制性的标准规范,更好的促进自动驾驶地图产业的发展。

二是推进标准体系的建设。

三是会适时的探索新的保密技术处理路线。一方面,会很迅速的优化现有的保密处理技术,确保能在现在这个就能够满足全行业在L3级等自动驾驶的测试需求。同时,也鼓励各方格言机构、社会平台机构以及各个企业都一起来合作研究。

四是事前监管,看能不能调为事中、事后监管。

五是推进测试和试验。主要是研究确定或者划定一些区域,积极的开展自动驾驶地图方面的研究,推出一些相应的政策。

六是按照资源共享、安全可控的思路,鼓励搭建自动驾驶高精动态地图的基础数据平台。

“作为地理信息行业的管理者,在守住地理信息安全底线的前提下,我们会正确的处理守正与创新的关系,鼓励大家大胆实验、小心求证,而且审慎监管。同时,加强与各方的合作,动员和调动各方的力量和资源,共同推进自动驾驶地图的发展。”章炜表示。

编辑:王琨



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