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发布日期:2020-08-30


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在标准、法规都还不完备的当下,如何利用更有竞争力的成本做出更高质量的图,覆盖更多场景,加速量产落地,是图商们需要认真考虑的事。

竞科技制图

和激光雷达有些相似,虽然高精地图也被一些人认为是自动驾驶的“非必要选项”,但同样是基于对更高级别自动驾驶安全性的考量,高精地图会成为L3及以上自动驾驶汽车的标配已经得到宝马、奔驰等众多车企的共识。

高精地图得以存在的另一方面在于,车载传感器无论是视觉摄像头、毫米波雷达,还是激光雷达,都存在自身的性能边界,即便是将这些传感器组合使用,仍然无法完全避免视野遗漏,同时传感器在极端天下容易发生误判甚至失效。

高精地图则能够作为一种先验知识实现对传感器的补充,预知前方道路的交通情况。在众包模式下,还能实现地图的动态更新。事实上,通过高精地图,汽车能有效减少对传感器的依赖,继而减轻感知芯片的算力负荷,最终降低系统成本。

众包模式是高精地图的一种道路数据采集方式,是图商和车厂合作,利用后装传感器收集道路信息,并上传到图商的云端数据库,再经过后续的数据处理更加迅速地制作高精地图。

目前,主流图商在前期进行道路数据的专业采集后,普遍也会采用众包模式再对地图实现不断更新。

不拥挤但热闹的赛道

2016年,原国家测绘地理信息局(后并入国家自然资源部)下发的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》中明确指出:自动驾驶地图(高精地图)必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。

互联网企业持续布局,主机厂也想分一杯羹。2019年8月,箩筐技术全资收购易图通,而吉利在同年11月对箩筐技术4250美元的战略投资则助力了其对易图通的首期股份交割。易图通也不负众望,在2020年2月拿到了福特中国的高精地图订单,7月又与地平线达成了在自动驾驶地图方面的战略合作。

不愿受制于人的还有上汽。2017年9月,上汽与光庭信息签订合作协议,以1.46亿元认购光庭和中海达成立的合资公司——中海庭51%的股权,实现控股。中海达聚焦于北斗卫星导航产业,光庭信息则专注于智能网联汽车领域,两者之下的中海庭则研发自动驾驶地图。

初创企业方面,既有新型图商,也有自动驾驶企业。今年3月,Momenta与丰田在高精地图方面达成合作,Momenta将为丰田在中国提供高精地图相关的自动驾驶技术。在2019年10月拿到亿元A+轮融资的宽凳科技也在今年7月宣布成功与全球某知名车厂达成合作,为其提供高精地图服务。

依然任重道远

从场景上来看,目前高精地图落地场景主要是高速公路和停车场,更为复杂的城市道路规模落地还存在挑战。目前,四维图新、高德等的道路数据采集距离都已超过30万公里,范围覆盖了国内大多数高速和省道。

停车场和高速公路、城市道路相比算是一个微场景,但基于高精地图的自主泊车、车位引导在城市中有着强烈的市场需求。自主泊车在技术上属于低速L4级自动驾驶,停车场封闭式围栏特性没有更多法规限制,也是业界公认的可以实现大规模商业化落地的场景,Momenta、晶众地图目前都在研发此场景下的量产方案,已在国内数千个停车场实现数据采集。

城市道路数据虽然得以采集,但真正应用还存在挑战。相比高速场景和停车场场景,城市道路场景的复杂性意味着需要更优质的高精地图保证自动驾驶的安全,同时,城市道路较为快速的更新速度也对高精地图的更新速度提出更高要求。

同时,支持高精地图后期更新、与成本和质量息息相关的的众包模式也存在挑战。众包模式能有效满足高精地图的更新与后期自动建图,但众包方式涉及测绘资质、加密、审图等问题,现有地图管理规定难以有效满足。

**电子地图的资质门槛使得相当一批自动驾驶企业无法在短期内实现对更多道路数据的测绘,导致部分企业心有余而力不足。另一方面,自动驾驶地图仍然属于导航地图,车辆众包模式下的道路数据某种意义上涉及国家机密和用户隐私,在公开发布前需要地理信息主管部门的处理和审核,而且其较高的更新频率和周期,现行的审图模式也难以快速满足。同时,国内目前还没出台专门针对自动驾驶地图的统一标准,也缺少对高精地图的专门验证测试区。

对高精地图来说,需要政府和企业通力合作。政府在保证数据安全的前提下,应该适当放宽行业限制,给更多企业施展能力的机会。企业也需要不断利用自身技术优势,助力政府推动行业规范不断完善。

来源 | 竞科技 ( ID: JKJ_jingkeji )



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