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杨殿阁:高精度地图是实现L4自动驾驶的重要技术

发布日期:2020-09-07

GRCChdmap

2020-08-23 14:29:29

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大家注意到,现在汽车产业正在面临一场巨大的变革,这个变革是以汽车的新四化为特征的,大家一方面可以看到,谷歌、苹果等等大的互联网企业的涌入。另外像沃尔沃、日产、丰田、大众这些传统的汽车公司,它在纷纷宣布转型,从传统的汽车制造业变成移动出行服务商,一个大的技术变革正在来到。但是在这个变革的背后,实际上是由于能源的技术革命,人工智能、大数据、车联网以及共享经济,这些技术的大的变化促动了这些汽车新四化的变化。这个正重要的是改变未来出行方式。移动出行方式的改变,当出行方式发生改变的时候,社会形态和一个新的经济生态将重新生成,这对所有人来讲是一个重大的变化。

说到这的时候,大家都很关注,对于未来高级别的自动驾驶,特别是无人驾驶的实现,这是对于未来交通体系、未来的生态形成非常重要。对于我们做技术的人,大家关注的是智能汽车的一些核心技术,把车的感知核心技术做好了,这个车就可以了,但是对于高级别的自动驾驶的车来讲,只有这些是不行的,还有大量的东西需要解决,比如说信息安全,比如说自动驾驶地图基础数据,比如说标准法规。大家会发现很多的共性的关键的或者基础支撑的技术,恐怕不是任何某一家企业可以解决的,或者某一个研究机构可以解决的,它需要整个汽车企业、零部件企业、研究机构都整合起来、协同起来,大家跨界融合协同创新才能解决这些问题。也正是在这样的背景下,大家注意到,在近些年越来越多的联盟的出现,越来越多的生态的出现,正是因为这个技术的发展需要大家去协同起来,区市县核心技术关键共性技术的突破,去共同培育产业发展的良好环境,共同推进智能网联汽车的发展。所以基于这方面开展了自动驾驶地图的研究。

说到自动驾驶地图,高精度的自动驾驶地图跟我的自动驾驶之间有什么样的关系呢?L1到L5这五个级别的自动驾驶,L1根本不需要高精度的自动驾驶地图。当我们大家注意,只要你做到L4,只要做到高级别的无人驾驶了以后,只要到了无人驾驶,自动驾驶地图就是必须的了,如果没有自动驾驶地图的支撑,这个无人驾驶是没有办法实现的。所以L4到L5,自动驾驶地图是必须的。


我们看一下这个发展里程。这个变化的过程中一方面是精度的不断变化和提高,一个是地图原来是给人给驾驶员设计的,但是到现在HD  MAP的时候,它是给计算机设计的,这是一个很大的变化。很多人会关注到高精度的自动驾驶地图,但是我们说到自动驾驶地图的时候一定要注意,传统的地图在里面非常重要,一个自动驾驶的汽车,比如刚才说到日产的汽车,从A点到B点,你要知道怎么走,要知道路拥堵不拥堵,这是在传统的路网上完成的,我们需要高精度的车道系统的数据,路上所有的灯杆、路边的标识,都有助于车辆对于环境的理解和认知,在我的卫星定位出现问题的时候,这些信息可以辅助我做高精度的定位。所以我们说自动驾驶地图也是一个传感器,相当于在车里预制了很多鲜艳的信息,不受天气影响的高精度的准确的鲜艳的信息,比如再大的雾和雨,但是由于这些预制好的信息,你可以准确知道自己的位置。这不仅仅是一个传感器,而且这是一个非常重要的感知容器。比如说我前面有一个大的货车,挡住了我的信息,但是我通过它所知道的信息,这就是一个自动驾驶地图。在信息融合的基础上让车辆知道周边行驶的情况,从而变成方向盘、油门的信号,那么这辆车就可以控制了。

大家也会很关心我们中国的自动驾驶地图现在是一个什么样的现状。大家知道在中国是比较特殊的,中国的地图是必须有合法的资质才可以使用。我们中国原来有13到14家企业有这个资质,现在又开放了几家企业,这些企业的势力进入到行业里来。我们国家的地图的采集、加工、制作方面的技术已经非常成熟了,采集系统包括内部作业系统上都是非常先进的,基本上是全自动加工。我们工作组也做了一个调研,这三家公司基本上代表了我们国家整体的地图制作水平。

最后介绍一下我们为什么成立自动驾驶地图这个工作组以及它的情况。我刚才说到,这些问题不是任何一家厂商或者科研机构能够解决的。以前受到很多的限制,在传统地图上你要放高精度的信息是不允许的,你测的精度再高,没有用,一个插件上来,几米的误差就出来了。那这个变性怎么做,插件怎么做,哪些数据可以放,哪些不可以放,像海拔、曲力都不能放的,那怎么做呢?这都需要我们和测科院、测绘做沟通。反过来,我们这些行业需要什么样的数据,需要什么样的内容,我们要统一下来,统一的接口告诉测绘局。第二个要解决的是自动驾驶地图我们每一年需要什么样的高精度的数据,这些通过我们工作组的工作,把全国的车企、零部件厂商都规划在一起,大家共同发展。第三点我们希望把全国的厂商集合起来,形成我们中国自己的技术标准,让我们所有的做图企业按照统一标准区做,车企以后不管使用哪一家的地图都符合规范。我们现在已经整个加起来有近百家,共同组建了自动驾驶地图工作组,一方面是完成国内的工作,另一方面和欧洲的OADF、日本的DMP联系起来,可以形成很好的互转互换。

这是我们做的一些工作,这是我们去年在学会的支持下开展的一些具体的工作,具体不再讲。

整个的智能汽车发展需要大家联合起来共同创新,今天的主题是智能网联,如果再加一个主题就是协同创新,让企业、政府、科研院所携手共同创新,一起推动智能网联汽车技术的共同进步。我的汇报就到这里,谢谢大家!

文章摘自:清华大学车辆与运载学院院长、教授  杨殿阁在2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛的发言实录



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