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高精地图“博弈”政策窗口期

发布日期:2020-09-12


政策,一直是驱动智能网联汽车行业向前突围的关键。


近日发布的《智能汽车创新发展战略》(以下简称《战略》)提出,到2025年,我国将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

同时《战略》围绕高精地图提出了多项重要任务,比如到2025年,高精度时空**服务实现全覆盖,突破智能汽车基础地图等关键基础技术,以及通过示范验证智能汽车基础地图的服务能力。

晶众地图副总裁兼网联事业部COO杨柯表示,《战略》为行业发展提供了明确的方向,但实施上还并没有具体的规划。在实际的落地过程中需要有人去定义各个系统/平台,或者形成产业联盟等各个主题的牵头单位。

政策标准现状

当智能网联上升到国家战略以后,新一代面向辅助驾驶甚至自动驾驶技术的地图标准制定就被提上日程了。但目前自动驾驶在中国也还处于发展的初期阶段,现阶段行业内还没有高精地图的相关标准。

易图通自动驾驶研发中心总经理羊铖提出,对高精地图来说,政策上还有诸多限制 。“不过从我们和自然资源部的沟通来看,他们已经意识到了这些问题,并在积极努力推进政策的完善,就是时间点无法确定。”

羊铖认为,统一标准虽然对高精地图的发展有帮助,但目前并不是决定性的影响因素。“在现阶段大家还都是在产业链各环节的结合摸索过程中 。在没有达到一定成熟度之前,制定一个统一标准的话,未来未必能适应市场需求”。

在被问及目前高精地图是否安全时,羊铖提到,“安全标准这一块大家也都是在准备,包括26262 SOTIF等。不过目前这些标准应用到地图上还是有一些不完全适用。我们也在看OEM的要求,目前部分OEM是希望地图能做到ASIL B。” 

而在《战略》中,加强网络安全系统防护能力方面,此次特别增加了对于车载信息系统、服务平台以及关键电子零部件的安全检测要求。作为服务平台的高精地图服务商,安全这根弦需要紧绷。

有标可循是行业真正良性发展的前置条件。截止目前,无论是更新的标准,还是计划中的,相比技术的迭代速度甚至相关功能的商业化进程,依然有一定的滞后性。

目前我国已经更新或在公开计划中披露的标准仍然停留在传统导航地图领域,相关的高精地图国家标准仍在制定和完善过程中。

去年6月,一份名为《智能驾驶电子地图数据模型与交换格式的相关国家标准》发布了征求意见稿。而由清华大学牵头,成立的自动驾驶地图工作组(CAICV HD MAP WG),目前还没有公布研究成果。

落地才是关键

高精地图的主要应用场景为高速公路、城市道路,与地下停车场(低速路)。与传统地图相比,它的图层数量更多,数据量更庞大,图层内容更加精细,具有新的地图结构划分。

目前,图商、主机厂以及互联网企业都在积极推进高精地图各个场景应用的商业化进程。高速公路和地下停车场是主要的两个方向。

广汽新能源官方于2020年3月9日宣布Aion LX将正式搭载百度Apollo高精地图,该车型ADiGO自动驾驶系统可真正实现高速公路自动辅助驾驶,成为目前国内首款真正可以解放双手的L3级自动驾驶车型。

“我们已经在Aion LX的顶配车型上使用了HDMap,也即将在今年年中推出的另外一款新能源车型上搭载HDMap。场景限高速路与城市快速路,每个季度更新一次,采用OTA升级的方式。”广汽研究院智驾技术部部长郭继舜透露。

而一些合资品牌也已经闻风而动。

3月5日,易图通科技有限公司与德国大陆集团旗下的大陆投资(中国)有限公司达成战略合作,为后者提供中国境内合法合规的地图(含ADAS地图、高精度地图)数据以及多种通用/定制化的功能服务。此前,易图通也与福特汽车合作,成为其自动驾驶高精地图定点供应商。

高精地图巨头HERE与四维图新以及双方共同建立的合资公司图新瀚和展开合作。目前已拿到了戴姆勒、宝马的订单,为其提供高精地图服务。更早之前,高德已经为凯迪拉克CT6提供中国高速公路高精地图数据服务。

接下来,高精地图的落地场景以高速封闭道路为主,逐步扩至普通城市道路与停车场。目前,中国高速公路已基本覆盖,已经可达到秒级更新。

晶众地图则有基于城市的高精度地图与对应停车场的HDMap两款核心地图产品,为OEM、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供基于高精地图的整体解决方案。目前,晶众地图在城市道路场景中已完成超过100个城市的完整路网覆盖。

羊铖认为,目前国内各企业在高精地图覆盖面上的策略都是在短期内完成全国高快速道路的覆盖。而在城市道路的场景中,各家企业并没有计划完整覆盖。

他表示, L3的高速公路场景目前进展并没有预计的快,各家OEM还是处于早期的RFI(采购规划)阶段。“但有个非常明确的趋势,OEM进行L2.5项目开发时也会采用高精地图,预计商业化会比真正的L3早一些,场景也是高快速为主。”

在很多图商的战略布局里,自动代客泊车(AVP)是高精地图*先的落地场景之一。例如,百度将 Valet Parking 作为自动驾驶泊车解决方案,腾讯也将AVP作为自动驾驶业务落地的主要方向。此外,大众汽车也计划在今年为旗下量产车型配置AVP功能。

羊铖表示:“目前,易图通主要的商业落地场景就是AVP,现已拿到了两个AVP的商业落地项目,预计在明年SOP。”

晶众地图则已经实现了国内主要重点城市3000多个停车场的全要素采集。“下一步的计划就是聚焦和落地。”杨柯预计,今年第四季度,公司会与主机厂客户完成相关网联化产品的落地。预计在明年的二季度,和某主机厂完成智能化产品的落地。

目前,晶众地图借助母公司在交通板块业务上的资源优势,同时借助3D road技术让二三维地图通过渲染的方式可以相互灵活转换,极大程度压缩了制图成本,提高成图效率。

高精度地图服务于自动驾驶传感器 ,任何信息错误都有可能导致致命的事故。确保高精度地图提供的信息是安全可靠尤为重要。

“三维高精地图的精度取决于采集与制作的工艺水平。我们会用激光雷达,双目视觉等多传感器融合的采集设备进行数据收集,确保地图的精度。”杨柯表示,目前城市高精度地图完全能达到车道级ADAS要求,而停车场的HDmap*高精度可达到10厘米。

另外,随着传统汽车行业向智能化和网联化转型,作为评价与检验汽车质量和性能的测试场,也是高精地图的主要细分市场之一。晶众地图于2018年便开始将三维地图提供给中国大部分智能网联封闭测试场,替代原有的二维地图。

这些高精地图可以用于车辆的监控与监测,比如高环测试,调度车辆,轨迹随动等检测场功能要求。地图可以帮助车辆复刻在现场的真实位置,达到数字孪生+软件在环测试的需求。同时也可以给车辆下达指令,达到双向交互的目的。

短板仍待解决

高精地图可以分为车道级路网、定位、动态地图三个图层,其中,在车道级路网以及所包含的元素列表方面,各家企业做得都比较类似。

有行业专家指出,目前业界分歧*大是定位层以及动态地图层。因为在定位方面,目前有太多不同的传感器解决方案;而在动态层,大家也还处于探讨研究的阶段。

高精度地图在高度自动驾驶中的作用可分为:自车定位(Location)、路径规划(Routing)及车路协同(V2X)三个方面。

目前,传统图商、互联网科技巨头、初创公司以及主机厂都在积极抢滩布局高精地图市场,但如何真正推进项目落地,实现商业化仍然是令业界头疼的问题。

高精地图未实现商业化,也反向制约着技术的落地。在谈到地图高频率更新的问题时,杨柯提出,从目前来讲,技术是可行的,但实际操作中,高精度地图没有商业化,也无从更新。

另外从法律法规上来讲,国家相关主管部门目前对在线数据的加密问题,以及传输的编解码的明文方面,也并没有很明确的规定。

羊铖也认为,目前高精地图服务的难点还是更新,“*好的方式是通过众包,但是目前无论是技术上还是商业模式上都有很多难点需要克服。”

高精地图规模化落地的进程,很大程度也取决于OEM的自动驾驶落地动作快慢,并不是所有图商都有机会到达这一主战场。

目前,普通厂商采集的地图做到道路要素完善、精度很高,在局部的高精地图中容易实现,虽然地图数据并不能保证**新鲜。

但要把一款采集设备,以及采集设备之后所服务的自动化软件良好的整合在一起,难度其实还是非常大的。在觉非科技创始人刘斌看来,当中要去考虑整个可量产效率的问题,考虑精度能不能满足Tier1和厂商的要求,以及覆盖要素足够全面。

因此在做地图设计和生产的时候,要考虑到哪些部分的数据是自己生产,什么样的数据是要靠其他的途径来去做到保持更新。

在整个分层的结构中,觉非科技是采用自采来去覆盖第一遍和一些新开的道路,同时结合众源数据的集合,做要素的进一步更新。

而OEM们作为高精度地图的使用者却普遍要面临以下问题:

首先,成本太高。基于激光雷达的传统制图方式价格昂贵,难以大规模铺开,*终制图的成本会转嫁到OEM身上,使用门槛高;

其次,不会用。由于高精度地图的发展尚处于摸索阶段,行业对于高精度地图的应用经验有限,且大部分用户对于高精度地图产品还未形成非常清晰的需求。

杨柯指出,高精度地图在其量产化应用中遇到的*大短板就是生产地图质量及效率的问题。地图精细程度高,动态要素丰富,传统地图生产方式难以满足其量产应用的需要。

据相关统计,相比传统测绘车,无人驾驶要求的厘米级地图测绘效率约为每天每车100公里道路里程,成本可达每公里千元级。在成本约束下,测绘效率大幅度提高的难度较大。

目前,晶众地图也在积极地拓展提高生产效率的工具,比如制图、成图的自动化工具制作。包括在一些地方,要做到降低人员的投入,提高生产效率,尽量完成自动化生产。

有业内人士认为,未来可能会诞生一种基础平台公司:可以协同做高精度的静态地图,也可以建立一种机制,将各家企业脱敏的实时动态数据融为一体,形成自动驾驶高精度动态基础地图。在此基础上,企业再进行差异化竞争。

目前,全球范围已有一些国家开始了探索,如日本国家战略创新项目(SIP)中的自动驾驶项目,其中*重要的成果之一就是协同开发了动态地图平台DMP。

高精地图只有成为了水电气一样人人用得起的基础设施,才能真正推动汽车智能化的发展。而在腾讯高精地图负责人谷小丰看来,接下来还是需要相关组织机构去牵头各家企业,共同制定更详细的标准与细则。


来源:高工智能汽车 



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