本文作者：伍文靓2020-11-30 23:38导语：商汤发布了L4级智能网联接驳小巴，以及多传感器融合的路端感知解决方案。智能时代，我们听到了无数关于出行的畅想，而自动驾驶正是连接现实与未来的关键入口。在自动驾驶系统运作全链路中，感知作为先手环节，拥有...

时空洞察发布时间：12-0711:15美国大选，地图说谎了吗？在尘埃落定的2020年美国大选中，有一幕颇值得玩味。在火热的实时计票中，大家都会看到这一张地图，蓝色代表民主党候选人拜登获胜的州，红色代表共和党候选人特朗普获胜的州，红色遍布了大片领地，这给广...

上一篇文章，我们详细介绍了自动驾驶车辆的感知系统基本结构、发展现状和未来发展方向（点击回顾：浅析自动驾驶的重要一环：感知系统发展现状与方向）。本文将从自动驾驶的另一个重要环节——定位系统讲起。自动驾驶控制系统循环架构定位和地图构建（Localizatio...

「编者按」：高精度定位是发展自动驾驶不可或缺的底层技术之一，那么，如何才能克服目前的技术局限，确保高精度定位的连续性、完好性和高可用性呢？有人认为依靠视觉技术就能解决这个问题，有人认为雷达传感器必不可少…当前似乎仍无定论，让我们一起理性地认识下这个问题。...

jerkzhangAug 5, 2020SLAM，就是“同步定位与地图构建”（Simultaneous localization and mapping，简称“SLAM”），SLAM是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们HD Map，高清地图，在自动驾驶领域被看得很重，因为它能提供prior知识，让感知难度降低，同时规划有的放矢吧。高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们作者：江昆,  杨殿阁，柳超然,  张涛,  肖中阳摘要越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择＊佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未...

高效的高精地图创建：使用GPU加速地图制作过程GRCC hdmap 今天 手机阅读 ...

罗文婷, 李林 hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们来源：《测绘通报》2018年12期作者：罗文婷, 李林摘 要：高精地图是自动驾驶不可或缺的一部分，是实现智慧交通的前提基础。本文利用线扫激光系统(LiDAR)和惯导系统(INS)高效采集...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们经常会有配备了各种传感器的苹果地图车出现，这些车辆专门用于收集数据增强苹果地图。推特用户@ YRH04E 分享了一些苹果的内部资料，揭示了苹果如何操作带有传感器的特殊汽车，以及苹果地图团队必须...

GRCChdmap2020-08-23 14:29:29手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们简介： 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精地图道路标志和地面标识要素的计算方案，＊后总结了这项技术在高精地...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们文｜杨明 常务副主任上海交通大学智能网联电动汽车创新中心现在智能车是比较火的题目，20年前我们做无人驾驶时，只有学术界关注无人车，但是现在不一样，不仅学术圈关心，产业界和政府都在关心这件事。目...

GRCC hdmap 昨天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们相关文章自动驾驶汽车高精定位导航技术路线分析基于功能安全的车道级定位精度分析高精地图与高精定位，在自动驾驶时代来临前挺住！SELECTED EVENTS 长按二维码识别关注我就知道你“在看” ...

匀瀚 hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们一、前言图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的重要一环。图像分割是将数字图像细分为多个图像子区域的过程，通过简化或改变图像的表示形式，...

GRCC hdmap 今天 手机阅读高精3D地图 数据维护解决方案的活动.ppt点击上方蓝色字体，关注我们相关文章＊前线 | 通用Super Cruise正式引入国内，行业罕见地将高精地图用于L2辅助宝马科技日发布“停车场地图”功能：高精地图是新基建送给...