GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们HD Map，高清地图，在自动驾驶领域被看得很重，因为它能提供prior知识，让感知难度降低，同时规划有的放矢吧。高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们作者：江昆,  杨殿阁，柳超然,  张涛,  肖中阳摘要越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择＊＊的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未...

高效的高精地图创建：使用GPU加速地图制作过程GRCC hdmap 今天 手机阅读 ...

罗文婷, 李林 hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们来源：《测绘通报》2018年12期作者：罗文婷, 李林摘 要：高精地图是自动驾驶不可或缺的一部分，是实现智慧交通的前提基础。本文利用线扫激光系统(LiDAR)和惯导系统(INS)高效采集...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们经常会有配备了各种传感器的苹果地图车出现，这些车辆专门用于收集数据增强苹果地图。推特用户@ YRH04E 分享了一些苹果的内部资料，揭示了苹果如何操作带有传感器的特殊汽车，以及苹果地图团队必须...

GRCChdmap2020-08-23 14:29:29手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们简介： 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精地图道路标志和地面标识要素的计算方案，最后总结了这项技术在高精地...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们文｜杨明 常务副主任上海交通大学智能网联电动汽车创新中心现在智能车是比较火的题目，20年前我们做无人驾驶时，只有学术界关注无人车，但是现在不一样，不仅学术圈关心，产业界和政府都在关心这件事。目...

GRCC hdmap 昨天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们相关文章自动驾驶汽车高精定位导航技术路线分析基于功能安全的车道级定位精度分析高精地图与高精定位，在自动驾驶时代来临前挺住！SELECTED EVENTS 长按二维码识别关注我就知道你“在看” ...

匀瀚 hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们一、前言图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的重要一环。图像分割是将数字图像细分为多个图像子区域的过程，通过简化或改变图像的表示形式，...

GRCC hdmap 今天 手机阅读高精3D地图 数据维护解决方案的活动.ppt点击上方蓝色字体，关注我们相关文章最前线 | 通用Super Cruise正式引入国内，行业罕见地将高精地图用于L2辅助宝马科技日发布“停车场地图”功能：高精地图是新基建送给...

基于双目视觉的车道级高精地图制作GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们相关文章面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战SELECTED EVENTS 长按二维码识别关注我就知道你“在看” ...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们前面聊了一些如何制作较大规模的点云地图以及如何使用点云地图进行定位的方法，点云图是高精度地图的一部分，主要用于配准定位和作为高精度地图构建环节中的几何图层（能够反应路面几何结构和大量有效信息）...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们导读地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技...

组合定位研究组 hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们编者按：GNSS/INS组合定位是当前智能车辆的主流定位方式。但在城市的高层建筑密集区域，不可避免的多路径效应和非视距接收将导致GNSS的定位精度严重下降。GNSS/INS松耦合系统可以...

GRCC hdmap 今天 手机阅读点击上方蓝色字体，关注我们（文/尹哲 编辑/尹哲）7月12日，观察者网在启信宝APP查询到，近日，在华为技术有限公司新增的数十条专利信息中，“一种自动驾驶方法以及装置”赫然在列。启信宝APP截图根据启信宝APP显示，该...